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Manual del FaroArm
Enero de 2009
Las deformaciones no deben exceder la deformación informada
en el momento de la certificación.
F
M
Y
Y
F
Y
Fuerzas encontradas debidas al contrapeso
En general, las deformaciones de traslación excesivas se agregan
directamente a la exactitud certificada, mientras que las deformaciones
angulares excesivas de la base afectan a la exactitud basándose en una
función trigonométrica más complicada de la longitud del alcance.
Consideraciones sobre la temperatura
FARO ha obtenido la patente de EE.UU. N.º 5,402,582 y tiene patentes
internacionales pendientes sobre el concepto y los métodos para la
compensación de temperatura de dispositivos CMM portátiles.
Este es sólo un breve resumen de otras descripciones más generales.
Para mantener la exactitud certificada en muchos entornos, se requiere
la monitorización de la temperatura y la tasa de cambio de la temperatura.
Sólo el FaroArm utiliza una solución de software/hardware en la que se ha
incorporado un sensor de temperatura mediante un semiconductor en cada
articulación.
La temperatura se controla en forma constante y la diferencia en el tiempo
se aplica luego a las fórmulas matemáticas o a la cinemática, que definen
la posición del brazo en un espacio de tres dimensiones. El procesador
interior realiza constantemente correcciones de longitud del vínculo;
este procesador ajusta la cinemática y adapta constantemente la salida
a la temperatura ambiente cambiante.
Capítulo 1: Introducción al FaroArm
®
Z
Z
M
Z
X Fuerzas F
(a lo largo de X)
M
x
Momentos
(alrededor de X)
Rotación debida a la torsión
X
Fuerza
Desplazamiento debido a la fuerza
L
D
D
T
L
Rotación debida a
la torsión
54
®
D
Desplazamiento
debido a la fuerza
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