pendiente (pulg/pulg o mm/mm) y se pueden medir. Las deformaciones no deben
exceder la deformación informada en el momento de la certificación.
F
Z
Z
M
Y
Y
F
Y
Fuerzas encontradas debidas al contrapeso
En general, las deformaciones de traslación excesivas se agregan directamente
a la exactitud certificada, mientras que las deformaciones angulares excesivas
de la base afectan a la exactitud basándose en una función trigonométrica más
complicada de la longitud del alcance.
Consideraciones sobre la temperatura
FARO ha obtenido la patente de EE.UU. (nº 5,402,582) y tiene patentes
internacionales pendientes sobre el concepto y los métodos para la compensación
de temperatura de dispositivos CMM portátiles. Este es sólo un breve resumen de
otras descripciones más generales.
Para mantener la exactitud certificada en muchos entornos, se requiere
la monitorización de la temperatura y la tasa de cambio de la temperatura.
El Calibrador utiliza una solución de software y hardware (patentes pendientes)
en la que se ha incorporado un sensor de temperatura mediante un semiconductor
a cada articulación.
La temperatura medida se compara a la de referencia almacenada en EEPROM
(Memoria de sólo lectura programable y borrable) de la tarjeta. Entonces, la
diferencia de temperatura se aplica a las fórmulas matemáticas o a la cinemática,
que define la posición del brazo en un espacio de tres dimensiones. El procesador
interior realiza constantemente correcciones de longitud del vínculo; este
M
Z
X Fuerzas F
(junto con X)
X
M
x
Momentos (cerca de X)
Rotación debida a la torsión
Capítulo 6: Mantenimiento y solución de problemas
Fuerza
Desplazamiento debido a la fuerza
L
D
D
T
L
Rotación debido
a la torsión
39
FARO Gage
Abril de 2016
D
Desplazamiento
debido a fuerza