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detectores de luz en un circuito integrado.
La luz del led se refl eja en el codifi cador en uno de los 256 espejos del anillo
poligonal, centrado por la lente en los cuatro detectores. Durante la rotación
del eje principal, los espejos o las barras se inclinarán y refl ejarán la luz en los
detectores A, A`, B y B`. Durante una ulterior rotación en la misma dirección, la
luz golpeará en el siguiente espejo o barra, y con una revolución completa, será
refl ejada 256 veces en los detectores en la secuencia indicada.
Los detectores de luz A y A` respectivamente B y B` están conectados a un
amplifi cador. La diferencia en el brillo en los pares del detector determina el
estado de la corriente de los canales de salida A y B. Para mantener las señales
A y B libres de interferencia un circuito integrado amplifi ca las señales.
Cuando el eje principal gira a velocidad constante detecta una irregularidad
específi camente realizada en la disposición de los espejos, lo que sirve como
referencia absoluta. Cuando se detecta la referencia, el contador de posición se fi ja a cero, ofreciendo de esta
manera una posición angular absoluta del eje principal.
La comprobación del codifi cador incremental se realizado con el código de servicio C74.
La superfi cie del anillo debe estar limpia y brillante. Si el anillo no está limpio, la máquina no trabajará correctamente.
IMPORTANTE: Antes de sustituir el sistema vibratorio debido a un supuesto mal funcionamiento del anillo del
codifi cador, intente limpiar la banda del codifi cador. Tenga en cuenta: ¡No use ningún agente de limpieza (alcohol u
otros) para limpiar el anillo poligonal de plástico!
El LED rojo del IC del codifi cador de refl ector no se ilumina inmediatamente después del encendido, dado que la
tensión se aplica bajo el control del programa.
Si se descubre un anillo poligonal defectuoso, debe cambiarse el conjunto vibratorio completo. El eje principal no
puede quitarse del tubo vibratorio ya que los cojinetes de bola están pegados.
En cuanto a la memoria no volátil en la unidad del optocodifi cador además de la EEPROM en el panel del controlador,
hay una segunda memoria no volátil soldada en la unidad optoelectrónica. Ambas EEPROM deben tener los mismos
datos: modelo de la máquina, datos de ajuste, recuento de contadores, modos seleccionados de funcionamiento y
códigos de error almacenados.
Tener dos memorias no volátiles es conveniente cuando el panel del controlador o la caja electrónica deben sustituirse.
Con el código de servicio C86, los contenidos de la EEPROM en la unidad del optocodifi cador pueden copiarse a la
EEPROM ubicada en el panel del controlador, sin tener que fi jar el modelo de máquina con el procedimiento C47 o
tener que realizar una calibración.
Cuando se realiza la prueba automática en la puesta en marcha, se comparan los contenidos de las EEPROM. Si se
detectan contenidos diferentes pero válidos, se muestra C85 "Copia de contenidos de la EEPROM en el panel del
controlado a la unidad optoelectrónica".
No desenchufe el conector X6 con la alimentación conectada. ¡Puede producirse una diferencia en los contenidos de
la memoria de las memorias no volátiles!
3.12 PANEL DEL CODIFICADOR EN EL BLOQUEO DE POTENCIA
El codifi cador incremental B9 adquiere el desplazamiento rotacional, la
dirección de rotación y la posición angular absoluta de la polea grande en el
conjunto vibratorio con el bloqueo de potencia. El recorrido del tirante es
derivado por el programa del recorrido rotacional de la polea.
El patrón de una cinta de código, fi jada a la circunferencia de la polea grande,
es detectado ópticamente por el panel del codifi cador colocado 1 mm por
encima de la polea.
La cinta de código adhesivo consiste en una lámina transparente con zonas
alternativas blancas y negras (32 incrementos) impresas.
¡PRECAUCIÓN! La zona más amplia de la referencia de cero debe posicionarse en el
borde de la polea.
El panel del codifi cador pequeño incluye cuatro interruptores refl ectantes SMT,
algunos resistores, un circuito integrado (Hex-Schmitt-Trigger) y un cable plano
de 4 posiciones con receptáculo.
Los interruptores refl ectantes A y A` respectivamente B y B` están ubicados con una separación radial de medio
incremento, de manera que los interruptores trabajan con una disposición push pull. El modo de funcionamiento push
pull hace que el codifi cador se vea afectado a la salida de luz de los LEDs infrarrojos y la refl ectividad de la tira del
código. La separación lateral de los interruptores A a A respectivamente B a B es esencial también para la operación
push pull para la referencia de cero. De esta manera, la marca de referencia de cero con su carga de 25% a 75% de
relación de espacio puede ser seguida en su totalidad en las dos vías.
Las formas de onda análogas en los fototransistores de los interruptores se convierten en ondas cuadradas de borde
agudo con una impedancia de salida baja con el circuito Schmitt-Trigger.
El panel del codifi cador está sujeto con una placa con tornillos a una brida de la esquina del estator del freno
electromagnético. La brida de la esquina y la placa también sirven para que la abrasión del forro del freno esté
alejada del codifi cador. Para compensar la tolerancia de trabajo lateral, el panel del codifi cador puede alinearse con
la cinta del código con la ayuda de una placa extraíble. Los dos extremos posteriores del panel del codifi cador deben
estar alineados con el borde izquierdo de la cinta del código.
El codifi cador incremental B9 puede comprobarse con el código C98.
¡PRECAUCIÓN! Una abrasión excesiva del forro del freno en el panel del codifi cador o de la cinta del código degradará la
función del codifi cador incremental. Ambas partes deben limpiarse con un paño suave u ocasionalmente con un cepillo.
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