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Puesta en marcha
7.6 Monitor of device
Este modo permite visualizar las outputs y, de este modo, la información de estado de la garra. En las se-
ñales de IO, la prioridad de control se encuentra por encima de un control externo. No es posible el con-
trol mediante el software de HMI en este modo.
4 La garra se puede mover con el control externo y los ajustes guardados.
El indicador (1) informa si hay una fórmula activa y cuál es exactamente para la garra seleccionada. No
hay ninguna fórmula válida activa, el indicador (1) cambia a rojo y los ajustes se deberán comprobar.
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ES · 30.30.01.02782 · 00 · 07/21
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