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Beiblatt / Description
SSI
Versorgungsspannung 10 – 30 V
Power supply 10 – 30 V
Belegung Geberstecker und Flanschdose: / Pin layout of encoder connector and flange connector:
Zählrichtung*) /
Counting sequence*)
Außenschirm liegt auf Gehäuse / External shield on housing
Pins 5, 6, 7 und 10 sind nicht belegt. / Pins 5, 6, 7 and 10 are not assigned.
Funktion / Function
*)
Eingang Zählrichtung Pin 8 bei
Rechtsdrehung auf Welle gesehen
Input of counting direction pin 8
during clockwise rotation seen from
flange side
**)
Eingang Nullen Pin 9 /
Input of zero reset pin 9
EnDat
Versorgungsspannung 5 V ± 5 %
Power supply 5 V ± 5 %
Belegung Geberstecker und Flanschdose: / Pin layout of encoder connector and flange connector:
15
+
1
U
P
Sensor
U
Versorgungsspannung / Power supply voltage
P =
Außenschirm liegt auf Gehäuse / External shield on housing
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden. / Vacant pins or wires must not be used!
Abmessung Drehgeber (Maße in mm) / Dimensions of encoder (dimensions in mm)
Drehgeber mit Synchroflansch /
Encoder with synchronous flange
42.7±0.5
©
Siemens AG 2003 · All rights reserved
Ausgabe / Edition 6/2008
gültige Ausgangssignale: 800 ms nach Erreichen des zul. Spannungsbereiches
Valid output signals: 800 ms after reaching the permissible voltage range
8
3
DATA
Pegel / Level
Eingang (0 bis 0,25) · U
oder nicht aufgelegt; Pegel sensitiv
(für EMV 3,9 kΩ gegen GND)
Input (0 to 0.25) · U
or at encoder not applied; Level sensitiv
(for EMC 3.9 kΩ against GND)
Eingang (0,6 bis 1) · U
Input (0.6 to 1) · U
Eingang positiv flankengetiggert (0,6 bis 1) U
(für EMV 3,9 kΩ gegen GND)
Input positiv edge triggered (0.6 to 1) · U
(for EMC 3.9 kΩ against GND)
gültige Ausgangssignale: 1,3 s nach Erreichen des zul. Spannungsbereiches
Valid output signals: 1.3 s after reaching the permissible voltage range
16
12
13
A
B
–
+
–
4
3
2
0 V
Vacant
Vacant
Sensor
4
2
DATA
CLOCK
CLOCK
P
P
; Pegel sensitiv
P
Level sensitiv
P;
P
14
17
8
DATA
DATA
CLOCK
5
6
Vacant
Vacant
Drehgeber mit Klemmflansch /
Encoder with clamping flange
Seite / Page 2
1
12
11
0 V
10 V ... 30 V
(U
Zählrichtung / Counting sequence
addierend / ascending
subtrahierend / decreasing
P
9
7
10
CLOCK
0 V
(U
)
P
(U
36.7±0.5
9
Nullen**) /
)
Zero reset**)
P
11
Innenschirm/
)
Internal shield
N
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