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Manuales relacionados para SICK LSI 101
Resumen de contenidos para SICK LSI 101
- Página 1 L a s e r S c a n n e r I n t e r f a c e L S I 1 0 1...
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Página 2: Advertencias Generales De Seguridad: . Capítulo 0 Indicaciones Importantes
Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 3: Tabla De Contenido
Consultar la memoria de fallos de un sensor ....55 Datos técnicos: ..........capítulo 12.3 Leer la memoria de fallos permanente ......56 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 4: Advertencias Generales De Seguridad Y Medidas De Protección
5. En este documento se adjunta como anexo una lista de chequeo para la comprobación por parte del fabricante y el responsable de la puesta en marcha. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 5: Homologaciones Y Certificados
Homologaciones y certificados 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 6: Indicaciones / Modos De Utilización
En el anexo encontrará una relación de las prescripciones más importantes. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 7: Así Trabaja El Lsi
Evaluación de un caso de supervisión en el LSI (esquema de funcionamiento simplificado) 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 8: Campos De Aplicación - Esto Es Lo Que Puede Hacer El Lsi
áreas de supervisión dirección de marcha y conmutación del campo de protección en de distinto tamaño. función de la velocidad. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 9: Planificación Del Sistema Lsi
(como alternativa a las entradas C y D) – dos entradas Reset/Restart – dos entradas EDM (control de contactores) 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 10: Aplicaciones En Movimiento: Para La Aplicación En El Vehículo
El recorrido de frenado del vehículo más el incremento de seguridad es igual al tamaño necesario del campo de protección. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 11: Volumen De Suministro
2 019 070 Juego de conexión G como el juego de conexión A, con cable de 30 m 2 025 902 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 12: Montaje Del Lsi
LSI a la pared. Utilice para ello tornillos M 6. Montaje del LSI a la pared (todas las medidas en mm) 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 13: Conexión Del Lsi
Apantallado aplicado por el lado LSI al elemento de descarga de tracción puen- teados Ocupación de contactos pin del conector de interface RS 422 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 14: Conectar El Lsi Al Equipo De Control Y A La Tensión De Alimentación
Realice el tendido de todas las conducciones y cables de conexión de tal forma que estén protegidos contra daños. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 15 El control de contactores tras un proceso de conmutación tiene lugar después de 200 ms. En estado estático, las salidas se comprueban cíclicamente cada 5 segundos. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 16 9.7, así como el ejemplo de cálculo en el anexo). Apantallado y ocupación de los contactos 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 17: Conectar El Lsi A Un Pc
(carcasa) puen- teados Localización de los contactos del conector de interface en modo RS 422 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 18: Programar El Lsi - Software De Usuario
El software de usuario PLS/LSI está ahora instalado. Puede activarlo en cualquier momento haciendo clic con el ratón sobre el correspondiente icono de programa. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 19: Procedimiento
Documente los datos de configuración memorizados en el LSI y proteja la configuración en el disco duro o en un disquete (véase el capítulo 9.12). 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 20: Acceso: La Primera Configuración
¡Realice siempre la salida del sistema cuando abandone su puesto de trabajo! De esta forma evita usted que personas no autorizadas puedan manipular su sistema LSI. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 21: Configurar El Hardware
único por cada escaneado. Esto puede ser conveniente para evitar señales erróneas. • Haga clic sobre “Continuar”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 22 Introduzca un nombre para el sensor y haga clic sobre “OK”. El sensor queda así registrado en el sistema. • Haga clic sobre “Continuar”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 23: Establecer Las Áreas De Supervisión
Haga clic sobre “Continuar”. • Confirme sus ajustes con “OK”. Queda así establecida el área de supervisión. • Haga clic sobre “Continuar”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 24: Definir Casos De Supervisión
, o B . (Para el cableado de las entradas, véase el capítulo 8.2.) • Haga clic sobre “Continuar”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 25 Queda así definida la configuración. Puede usted ahora transmitir los ajustes al LSI, como se describe en el apartado siguiente. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 26: Transmitir La Configuración Al Lsi
“No”. Puede usted entonces reelaborar los campos de protección y de aviso, como se describe en el apartado siguiente. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 27: Modificar El Área De Supervisión
En el capítulo 9.5 encontrará más informaciones sobre la elaboración de campos. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 28 Aparece esta ventana de diálogo que indica el radio del semicírculo. • Introduzca la medida deseada. • Confirme con “OK”. Queda así modificado el radio del semicírculo. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 29 Si no pueden evitarse este tipo de formas del campo de protección, programe siempre segmentos de por lo menos dos pixels. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 30: Transmitir Al Lsi El Área De Supervisión
LSI (la forma de cambiar la contraseña se describe en el capítulo 9.13). 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 31: Ampliar La Configuración
Registre sucesivamente todos los sensores que están conectados a su LSI y denomínelos según sus deseos. Puede usted registrar en el sistema hasta 4 sensores. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 32: Añadir Áreas De Supervisión
“Editar”. Puede usted ahora realizar en las distintas pestañas las modificaciones deseadas, como se describe a continuación: 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 33 LSI no es ajustable aquí, sino que se encuentra preestablecido de forma fija a 270 ms. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 34: Modificar Entradas Y Salidas
Marque qué entradas y salidas se utilizan. • Marque si en las salidas utilizadas debe efectuarse un control de contactores (EDM). 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 35: Modificar La Dirección
único por cada escaneado. Esto puede ser conveniente para evitar interrupciones erróneas. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 36: Modificar El Comportamiento Del Rearme
Por motivos técnicos y para una mejor disponibilidad, se ignoran las velocidades menores al valor anterior, o se interpretan como 0 cm/s. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 37: Modificar / Dimensionar Campos
Si ha definido usted un campo de aviso como rectángulo o semicírculo, se convierte automáticamente en un campo dividido en segmentos con las correspondientes dimensiones. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 38: Modificar A Escala Un Campo Dividido En Segmentos
Se realiza la inserción del campo. Ahora puede continuar elaborándolo de la forma acostumbrada. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 39: Fijar Coordenadas
Se calcula el punto más próximo sobre un haz de medición con las coordenadas deseadas. • Se indican las coordenadas calculadas. Para aceptarlas, haga clic sobre “OK”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 40: Aprender Un Campo De Protección
Téngalo en cuenta al recorrer el campo de protección. • Para finalizar el aprendizaje, desactive el botón “Aprender área de supervisión”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 41 También puede usted modificar posteriormente el campo de protección aprendido y transmitirlo entonces al LSI como campo de protección dividido en segmentos. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 42: Adaptar Campos De Protección A La Velocidad
La salida OSSD A está unida en este caso al sistema de frenos del vehículo.) 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 43 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 44 Al definir los márgenes de velocidad, observe usted que como máximo pueden estar activos al mismo tiempo dos casos de supervisión (casos de supervisión simultáneos). 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 45 “Giro”, p.ej. la entrada A. Esta entrada debe estar en todos los demás casos de supervisión, ajustado a “0 = low”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 46: Simular Casos De Supervisión
Los nombres de los casos de supervisión activos puede leerlos en la barra de estado inferior de la ventana de diálogo. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 47: Supervisar Campos De Protección
Finalizar la reproducción: • Desactive la función de menú LSI – Extras – Valores de medición – Reproducir valores de medición. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 48: Supervisar Entradas Y Salidas
ASCII. Finalizar la supervisión de entradas y salidas: • Haga clic sobre “Cerrar”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 49: Controlar Los Ajustes
Imprimir presentación de páginas: • Haga clic sobre el botón “Imprimir”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 50: Recibir Y Guardar La Configuración
Más tarde puede activar usted otra vez el archivo almacenado para modificar los ajustes o para transmitirlo al LSI. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 51: Modificar La Contraseña
Sólo así puede proteger la contraseña a su sistema LSI contra manipulaciones. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 52: Modificar La Imagen De Pantalla
Haga clic en la barra de símbolos sobre el botón “Centrar imagen”. El punto cero se encuentra ahora otra vez en el centro de la pantalla. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 53 • Indique en qué intervalos de tiempo deben solicitarse de nuevo los valores de medición durante el procesamiento. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 54: Consultar La Memoria De Fallos (Diagnóstico Del Sistema)
Aparece la ventana de diálogo “Ejecutar diagnóstico”. Aquí tiene usted a disposición diversos telegramas con los que puede ejecutar funciones y órdenes adicionales. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 55: Consultar La Memoria De Fallos De Un Sensor
– “Leer la memoria de fallos” – “Leer el estado de sensor” – “Ajustar dispositivo y dirección” • Haga clic sobre “Ejecutar”. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 56: Leer La Memoria De Fallos Permanente
Los datos temporales de “Días, horas, minutos y segundos” indican el tiempo de servicio transcurrido en el modo de supervisión. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 57: Desconfigurar Un Sensor
Indicación: Si desea usted aplicar sensores sin LSI, tenga en cuenta por favor la descripción técnica sobre el PLS. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 58: Comprobaciones
Usted comprueba su sistema LSI procediendo en base a la lista de chequeo impresa en la descripción técnica. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 59: Lista De Chequeo
Esta lista de chequeo no reemplaza la primera puesta en servicio como tampoco la comprobación regular por un experto en la materia. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 60: Mantenimiento Y Cuidado
** Fallo del sistema: realizar el diagnóstico del sistema. (Véase el capítulo 9.15) 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 61: Tabla De Fallos Del Lsi
Compruebe el cableado entre el LSI y el sensor 3. Consulte la memoria de fallos del sensor (véase el capítulo 9.15) o diríjase al servicio técnico SICK. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 62 Orden sucesivo incorrecto en la conmutación de los casos de supervisión: Compruebe el ajuste del orden sucesivo en la configuración (véase el capítulo 9.4). 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 63 Cambie el LSI o diríjase al servicio técnico SICK. Control de contactores EDM B, todavía abierto: Compruebe el control de contactores EDM B. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 64 Objeto en el campo de aviso: Compruebe las condiciones del entorno. Adapte la configuración del LSI a las condiciones del entorno. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 65: Anexo
1. Ejemplo de aplicación: centro de mecanización con tres estaciones de alimentación 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 66 – orden sucesivo cualquiera de los casos de supervisión 2. Ejemplo de aplicación: máquina dobladora de tubos 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 67: Sobre La Aplicación En Un Vehículo
3. Ejemplo de aplicación: vehículo de transporte sin conductor (FTS), marcha hacia adelante y hacia atrás 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 68 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 69 – orden sucesivo cualquiera de los casos de supervisión 4. Ejemplo de aplicación: vehículo de transporte sin conductor (FTS), sólo con marcha hacia adelante 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 70: Test De Arranque Y Rearranque
LSI, quedará libre la salida configurada (dado el caso, ambas salidas). En el apartado siguiente encontrará informaciones más detalladas sobre el comportamiento de rearme. 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 71: Rearranque Tras Una Penetración En El Campo De Protección
área de peligro. OSSD WEAK/ OSSD El sistema queda así en disposición de servicio. ERROR 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 72: Datos Técnicos
Corriente de impulsos inicial (con t = 100 µs) 15 mA 32 mA Corriente de entrada estática 3,5 mA 9 mA 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 73 (en la evaluación doble) 80 ms Longitud de cable 50 m Sección de cable 2,5 mm Resistencia de cable admisible 2,5 Ohm 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 74 Tensión de conmutación HIGH-activa con 50 mA Uv – 1 V Tensión de conmutación HIGH-activa con 100 mA Uv – 0,5 V 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 75 Secuencia de conmutación (sin conmutación y sin supervisión dinámica) Tiempo de respuesta con evaluación doble 190 ms Longitud de cable 50 m 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 76 216 mm x 108 mm x 86 mm Medidas sin bornes ni conectores Temperatura de servicio en grados centígrados Temperatura de almacenamiento en grados centígrados –25 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
- Página 77 Velocidad de transmisión RS 422 500 kB Longitud de cable RS 422 30 m Sección de cable RS 422 0,25 mm 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 78: Accesorios
2 019 130 Cable de interface 5 m 2 019 131 Cable de interface 10 m 2 019 132 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 80: Ilustración Acotada
WEA K/ O SSD R ES RS 4 2 2 ER RO R INPUT INPUT SPEED INPUT SPEED INPUT 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 81: Glosario
(valor estándar para la diferencia de velocidad es 25 %). 8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 82 1-800-325-7425 – tollfree +1(952) 941-9287 Representatives and agencies in all major industrial nations. SICK AG • Industrial Safety Systems • P.O. Box 310 • 79177 Waldkirch • Germany Phone +49 7681 202-0 • Fax +49 7681 202-35 18 • www.sick.com...