Tabla de contenido
Publicidad
4. Ejemplo: vehículo de transporte sin conductor (AGV), sólo
marcha hacia adelante, con encoders incrementales
Determine usted la cantidad de impulsos que suministran sus
encoders incrementales por cada centímetro de recorrido de su
vehículo, como se describe en el tercer ejemplo, y anote estos
valores en el software de usuario bajo "Impulsos por
centímetro".
(La forma de configurar los encoders incrementales en el
software de usuario PLS/LSI, se describe en el capítulo 9.7.)
El sistema LSI está configurado del modo siguiente:
– un sensor PLS acoplado
– cuatro áreas de supervisión definidas (los campos de
protección y de aviso están representados en la ilustración)
– una salida OSSD y una salida de campo de aviso,
configuradas
– cuatro casos de supervisión configurados (p.ej. marcha
lenta, marcha rápida, izquierda, derecha)
– dos encoders incrementales acoplados y configurados
– los casos de supervisión de "Marcha lenta" y "Marcha
rápida" se activan a través de los encoders incrementales,
los de "Izquierda" y "Derecha" a través de las entradas
binarias
– orden sucesivo cualquiera de los casos de supervisión
8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
CA 3
CP 3
4. Ejemplo de aplicación: vehículo de transporte sin conductor
(FTS), sólo con marcha hacia adelante
CA 2
CP 2
CA 4
CP 4
CA 1
CP 1
69
Publicidad
Tabla de contenido
