Contador De Pulsos Del Encoder [22F]; Pulsos Del Encoder [22C]; Velocidad Del Encoder [22D]; Fallos Del Encoder Y Control De La Velocidad [22G] - Emotron VFX 2.0 Serie Manual De Instrucciones

Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus

Pulsos del encoder [22C]

Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
Encoder. Este parámetro define el número de pulsos por
rotación de su encoder, es decir, es específico del encoder. Si
desea más información, consulte el manual del encoder.
22C Pulsos Encod
Stp
Predeterminado: 1024
Intervalo: 5–16384
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus

Velocidad del encoder [22D]

Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
Encoder. Este parámetro muestra la velocidad de motor
medida. Para asegurarse de que el encoder está
correctamente instalado, establezca el parámetro Encoder
[22B] en Desactivado, accione el variador de velocidad a
cualquier velocidad y compare el resultado con el valor de
este menú. El valor de este menú [22D] debe coincidir
aproximadamente con la velocidad del motor [230]. Si
obtiene un valor con el signo erróneo, intercambie las
entradas de encoder A y B.
22D Vel. Encoder
Stp M1:
Unidad: rpm
Resolución: velocidad medida con el encoder
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
CG Drives & Automation,01-5666-04r01
43051
168/210
4beb
19435
UInt
UInt
M1: 1024
43052
168/211
4bec
19436
Largo, 1=1 pulso
EInt
XXrpm
42911
168/70
4b5f
19295
Int, 1=1 rpm
Int

Contador de pulsos del encoder [22F]

Solamente se muestra si la opción Encoder está instalada.
Los parámetros / menús añadidos a los pulsos del encoder
QEP (Quadrature Encoder Pulse) se pueden predeterminar
en cualquier valor con el formato de bus utilizado (Int = 2
byte, Largo = 4 byte).
22F Cont Encod
Stp
Predeterminado: 0
Resolución 1
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA:En un encoder de 1024 pulsos [22F] se calculará
1024 * 4 = 4096 pulsos por vuelta.
Fallos del encoder y control de la
velocidad [22G]
Parámetros para controlar los fallos del encoder y supervisar
la velocidad mediante el uso de la realimentación del
encoder para detectar la desviación de la velocidad en
comparación con la señal de referencia de velocidad interna.
La función de desviación de la velocidad similar está
disponible igualmente en la opción Grúa, con parámetros
para ancho de banda de la velocidad y tiempo de retardo.
Condiciones de desconexión del fallo del encoder:
1. No se ha detectado tarjeta del encoder tras el encendido
y el variador de velocidad está configurado para utilizar
el encoder.
2. Comunicación perdida con la tarjeta del encoder
durante más de dos segundos.
3. Si no se detectan pulsos durante el tiempo de retardo
establecido [22G1] y el variador está en el límite de par
(PL) o de intensidad (IL).
Nota: Si faltan las señales del encoder o se ha
desconectado el cable del encoder, la velocidad
registrada será 0 rpm y el variador de velocidad
funcionará con un límite de par (PL) a una velocidad muy
baja.
Nota: Otras posibles situaciones cuando se pierden las
señales del encoder durante el funcionamiento son la
desconexión del variador debido a Sobreintensidad
rápida o Desat.
0
42912
168/71
4b60
19296
Largo, 1=1 quad
encoder pulse
Int
Descripción funcional 69