WEG CTW900 Manual Del Usuario
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Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas
Anybus-CC
CTW900
Manual del Usuario

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Resumen de contenidos para WEG CTW900

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Anybus-CC CTW900 Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario Anybus-CC Serie: CTW900 Idioma: Español N º del Documento: 10001580986 / 00 Fecha de la Publicación: 12/2013...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Accesorio MODBUSTCP-05 ..................20 Conector..................................20 Indicaciones ................................. 20 2.4.2 Instalación de la Red Ethernet .................. 21 2.4.3 Configuración de la Interfaz Ethernet ................ 21 2.4.4 Configuración de la Comunicación................21 2.4.5 Direccionamiento de los datos.................. 22 CTW900 | 3...
  • Página 4 P0736 – LECTURA #11 ANYBUS....................36 P0737 – LECTURA #12 ANYBUS....................36 P0738 – ESCRITA #3 ANYBUS....................37 P0739 – ESCRITA #4 ANYBUS....................37 P0740 – ESCRITA #5 ANYBUS....................37 P0741 – ESCRITA #6 ANYBUS....................37 P0742 – ESCRITA #7 ANYBUS....................37 CTW900 | 4...
  • Página 5 P0747 – ESCRITA #12 ANYBUS ....................37 CANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIÓN .............. 37 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN ANYBUS-CC. 39 A129/F229 – MÓDULO ANYBUS-CC OFFLINE ................39 A130/F230 – ERROR DE ACCESSO AL MÓDULO ANYBUS-CC............ 39 CTW900 | 5...
  • Página 6: A Respecto Del Manual

    A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor CC CTW900 con el módulo Anybus-CC. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CTW900. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES...
  • Página 7: Introducción Al Bus De Campo (Fieldbus)

    Configuración de dispositivos vía red.  El CTW900 soporta a través del módulo de comunicación Anybus-CC, los protocolos más difundidos en la industria, incluyendo DeviceNet, Profibus DP-V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO y otros, así como módulos pasivos con RS232 y las interfaces RS485/422.
  • Página 8: Kits Accesorios

    Kits Accesorios 2 KITS ACCESORIOS El convertidor CC CTW900 presenta como accesorio los módulos de comunicación Anybus-CC. Los módulos Anybus-CC están divididos en dos tipos: activo y pasivo. Módulo Activo: posee todo el hardware y software necesarios para realizar la comunicación. Los siguientes módulos activos están disponibles para el CTW900:...
  • Página 9: Indicaciones

    La tabla 2.5 presenta la relación entre las tasas de comunicación y la longitud máxima de cable que puede ser utilizada en la instalación, de acuerdo con lo recomendado por ODVA. CTW900 | 9...
  • Página 10: Dirección En La Red Anybus-Cc

    DeviceNet. Durante la instalación de los cables, se debe evitar su pasaje próximo por cables de potencia, ya que esto facilita la ocurrencia de errores durante la transmisión debido a la interferencia electromagnética. CTW900 | 10...
  • Página 11: Configuración De La Comunicación

    8 bytes  de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, si es direccionado, responde de acuerdo a lo programado. CTW900 | 11...
  • Página 12: Acceso A Los Parámetros - Mensajes Acíclicas

    . Se accede a cada parámetro utilizando un direccionamiento basado en clase, instancia y atributo. La tabla 2.6 describe cómo direccionar los parámetros del CTW900. Tabla 2.6: Direccionamiento de los parámetros Parámetro...
  • Página 13: Indicaciones

    Dirección Todo dispositivo en la red Profibus, maestro o esclavo, es identificado, en la red, a través de una dirección. Esta dirección precisa ser diferente para cada equipamiento. Valores válidos: 1 a 126. CTW900 | 13...
  • Página 14: Resistores De Terminación

    Hay diferentes tipos de conectores proyectados específicamente para aplicaciones en la red Profibus. Para el convertidor CC CTW900, se recomienda el uso de conectores con conexión de 180 grados, porque, en general, no se puede utilizar conectores en ángulos distintos debido a las características mecánicas del producto.
  • Página 15: Configuración Del Módulo

    General ” en la categoría “ ”. Programación de los datos de I/O: añada el CTW900 en la lista de dispositivos del maestro, ajustando el  número de palabras de I/O según los parámetros P0728 a P0748. Si todo está correctamente configurado, el LED OP del módulo encenderá en sólido verde. Es en esta condición que ocurre efectivamente el intercambio de datos cíclicos entre el convertidor CC y el maestro de la...
  • Página 16: Ethernet/Ip

    Tabla 2.13: Estado de la conexión Estado Descripción Comentario Apagado Sin Link Sin conexión, sin actividad. Establecido link Ethernet pero sin intercambio de Verde Link datos. Indica efectivamente intercambio Intermitente verde Actividad en el bus telegramas con la red. CTW900 | 16...
  • Página 17: Instalación De La Red Ethernet

    Los modelos con dos puertas poseen un switch integrado. De esta forma, además de la conexión de  los equipamientos en estrella para un concentrador, también es posible hacer la conexión en cadena daisy chain ), permitiendo una topología equivalente a un bus. CTW900 | 17...
  • Página 18: Configuración De La Interfaz Ethernet

    WEB con links para las configuraciones de la interfaz o para los datos del equipamiento. En las configuraciones de la interfaz, son presentados diversos campos para programación de la dirección IP, subred, DHCP, entre otros. CTW900 | 18...
  • Página 19: Configuración De La Comunicación

    Parametrice el equipamiento según lo deseado para la aplicación:  La configuración de la dirección IP y de la tasa de comunicación es explicada en el ítem 2.3.3.  CTW900 | 19...
  • Página 20: Acceso A Los Parámetros - Mensajes Acíclicos

    Error interno del módulo, pero el retorno al estado Falla recuperable o conflicto de normal ocurre automáticamente luego de corregida Intermitente rojo dirección IP la causa de la falla. Verificar direcciones IP en la red. Intermitente verde/rojo Equipamiento realizando auto-test Ocurre durante la inicialización. CTW900 | 20...
  • Página 21: Instalación De La Red Ethernet

    Configure o maestro para acceder a las palabras de I/O Anybus según el mapa de memoria presentado en  el ítem 2.4.5. Para configurar el timeout de la comunicación y orden de los bytes se debe utilizar el WEB browser según  la figura 2.10. CTW900 | 21...
  • Página 22: Direccionamiento De Los Datos

    Para encontrar dirección registrador correspondiente al parámetro: DIR = 210h + (Número Parámetro – 1) 0210h ... FFFFh Ejemplo: P0003 = 210h + (3h – 1h) = 212h P0100 = 210h + (64h – 1h) = 273h CTW900 | 22...
  • Página 23: Profinet

    (NS). La figura 2.11 describe los LEDs de indicación. Figura 2.11: Descripción de los LEDs de indicación del módulo PROFINET El LED MS(2) indica las condiciones del módulo en sí. La Tabla 2.21 muestra los estados posibles: CTW900 | 23...
  • Página 24: Instalación De La Red Ethernet

    Parametrice el equipamiento según lo deseado para la aplicación:  La configuración de la dirección IP y de la tasa de comunicación es explicada en el ítem 2.3.3.  CTW900 | 24...
  • Página 25: Acceso A Los Parámetros - Mensajes Acíclicas

    Ítem WEG: 11008160.  Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-  RS232 (figura al lado), un guía rápido de instalación y una llave torx para fijación del módulo. Permite tasas de transmisión de hasta 57.6 kbps.  CTW900 | 25...
  • Página 26: Terminales Del Conector

    (figura al lado), un guía rápido de instalación y una llave torx para fijación del módulo. Permite tasas de transmisión de hasta 57.6 kbps.  Terminales del conector El módulo de interfaz RS485/422 posee un conector DB9 hembra con los siguientes terminales: CTW900 | 26...
  • Página 27: Indicaciones

    Evite pasar los cables de comunicación muy cerca de cables de potencia.  Coloque resistores de terminación entre los cables de las señales de datos (RxD/TxD y TxD/RxD) de los  nudos de las extremidades de la red. Eso evitará reflexiones en la línea. CTW900 | 27...
  • Página 28: Parametrización

    Estos parámetros son utilizados en la configuración de la fuente de los comandos para los modos de operación local y remota del convertidor CC CTW900. Para que el equipo sea controlado a través de la interfaz Anybus- CC, se debe seleccionar una de las opciones ‘Anybus-CC’ disponibles en los parámetros.
  • Página 29: P0680 - Estado Lógico

    Padrón: - 0000h a FFFFh Valores: Propiedades: RO Grupo de acceso 01 Grupos Parámetros ∟ vía HMI: 39 Comunicación ∟ 111 Estados/Comandos Descripción: Permite el monitoreo del estado del equipo. Cada bit representa un estado: Bits Función CTW900 | 29...
  • Página 30: P0681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits

    Valores de velocidad intermediarios o superiores pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, para P0402 es igual a 1800 rpm de velocidad nominal, caso el valor leído sea 2048 (0800h), para obtener el valor en rpm se debe calcular: CTW900 | 30...
  • Página 31: P0686 - Palavra De Controle Vía Anybus-Cc

    0: No ejecuta el comando de parada rápida. Parada Rápida 1: Ejecuta el comando de parada rápida. Bit 7 0: Sin función. Reset de Fallas 1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del convertidor CC. Bits 8 a 15 Reservado. CTW900 | 31...
  • Página 32: P0687 - Referencia De Velocidad Vía Anybus-Cc

    Cada bit de este parámetro corresponde al valor deseado para una salida digital. Para que la salida digital correspondiente pueda ser controlada de acuerdo con este contenido, es necesaria que su función sea programada para “Contenido P0695”, en los parámetros P0275 a P0279. CTW900 | 32...
  • Página 33: P0696 - Valor 1 Para Salidas Analógicas

     analógica 1. En este ejemplo, vamos elegir el P0696. Programar, en la función de la salida analógica 1 (P0254), la opción “Contenido P0696”.  Para la resolución real de la salida, consulte el manual del producto. CTW900 | 33...
  • Página 34: P0723 - Identificacíon De La Anybus

    01 GRUPOS PARÁMETROS ∟ vía HMI: 39 Comunicación ∟ 113 Anybus Descripción: Permite identificar el modelo del módulo Anybus-CC conectado al CTW900. Tabla 3.5: Valores para el parámetro P0723 Opciones Modelo 0 = Inactivo Ninguno módulo de comunicación instalado. 1 = RS232 Módulo pasivo RS232.
  • Página 35: P0725 - Direccíon De La Anybus

    Descripción: Permite configurar la dirección del CTW900 en la red. El rango de dirección varía de acuerdo con el protocolo utilizado. Para DeviceNet el límite superior es 63 (0 a 63) y para Profibus es 126 (1 a 126). Para EtherNet/IP, Modbus TCP y Profinet IO la dirección de los nudos es hecha a través del software HMS AnyBus IPconfig, y...
  • Página 36: P0728 - Lectura #3 Anybus

    Por ejemplo, P0728 = 5. En este caso será enviado vía red el contenido del P0005 (frecuencia de línea). ¡NOTA! Toda alteración realizada en los parámetros P0728 a P0737 necesita de reset del equipo. No se le permite programar los parámetros P0728 a P0737 con el mismo contenido. Excepto parámetro P0000 que es considerado inválido. CTW900 | 36...
  • Página 37: P0738 - Escrita #3 Anybus

    No se le permite programar los parámetros P0738 a P0747 con el mismo contenido. CANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIÓN El CTW900 presenta definición automática de la cantidad de palabras para la comunicación. El valor patrón de palabras de comunicación es 2 palabras de lectura (Parámetro P0680 y P0681) y 2 palabras de escritura (Parámetro P0686 y P0683).
  • Página 38 P0738 a P0747 = 0; 2. Luego de la parametrización se debe resetear el CTW900; 3. En la Inicialización del CTW900 es ejecutada la definición automática de la cantidad de palabras para la comunicación. El resultado de la definición automática es la siguiente...
  • Página 39: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Anybus-Cc

    Indica interrupción en la comunicación Anybus-CC. Módulo de comunicación cambió al estado offline. Actuación: Actúa cuando por algún motivo ocurre una interrupción en la comunicación entre el CTW900 y el maestro de la red. En este caso será señalizado a través del HMI el mensaje de alarma A129 o falla F229, dependiendo de la programación hecha en el parámetro P0313.

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