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Betriebsanleitung, Synchron Servomotoren
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Instructions Manual, Synchronous Servomotors
Italiano
Manuale di Istruzioni, Servomotori Sincroni
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Manual de Instrucciones, Servomotores Sincronos
Edition 05/2016
Originalsprache Deutsch
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Manuales relacionados para Kollmorgen VLM Serie
Resumen de contenidos para Kollmorgen VLM Serie
- Página 1 Deutsch Betriebsanleitung, Synchron Servomotoren English Instructions Manual, Synchronous Servomotors Italiano Manuale di Istruzioni, Servomotori Sincroni Español Manual de Instrucciones, Servomotores Sincronos Edition 05/2016 Originalsprache Deutsch European Version (CE region) Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während Keep the manual as a product component during the life span of der Lebensdauer des Produktes auf.
- Página 2 Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere rielaborata, riprodotta in qualsiasi forma (fotocopia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approva- zione scritta della ditta KOLLMORGEN Europe GmbH o rielaborata, riprodotta o diffusa mediante l’uso di sis- temi elettronici.
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Página 3: Tabla De Contenido
Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 05/2016 Seite toc dr uc k Allgemeines Über dieses Handbuch ............9 Verwendete Symbole . - Página 4 Contents Kollmorgen 05/2016 P a g e General 10.1 About this manual ............. . .23 10.2 Symbols used .
- Página 5 Kollmorgen Sommario 05/2016 Pagina Indicazoni generali 19.1 Questo manuale ..............37 19.2 Simboli utilizzati .
- Página 6 Sumario Kollmorgen 05/2016 Página Generalidades 28.1 Sobre este manual ............. .51 28.2 Símbolos utilizados.
- Página 7 Kollmorgen Contents 05/2016 P a g e Technical Data 37.1 Dictionary for technical data tables ..........66 37.2 Technical Data .
- Página 8 Kollmorgen 05/2016 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Deutsch - 8 Servomotoren VLM...
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Página 9: Allgemeines
Allgemeines 05/2016 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie VLM. Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Kollmorgen Servoverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: — Betriebsanleitung des Servoverstärkers —... -
Página 10: Sicherheit
Sicherheit Kollmorgen 05/2016 Sicherheit Dieses Kapitel hilft Ihnen, Gefährdungen für Personen und Sachen zu erkennen und zu vermeiden. Das sollten Sie beachten Dokumentation lesen Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Fal- sches Handhaben des Motors kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betrei-... -
Página 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Kollmorgen Sicherheit 05/2016 Erdung Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Motors mit der PE-Schiene im Schalt- schrank als Bezugspotential sicher. Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gewährleistet und es besteht Lebensgefahr durch elektrischen Schlag. Hohe Spannungen Halten Sie während des Betriebs der Geräte den Schaltschrank geschlossen. Das Fehlen von optische Anzeigen gewährleisten nicht die Spannungsfreiheit. -
Página 12: Sichere Handhabung
Verlust der Gewährleistung. Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Alt- geräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte an: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Deutsch - 12 Servomotoren VLM... -
Página 13: Produktidentifizierung
Kollmorgen Produktidentifizierung 05/2016 Produktidentifizierung Lieferumfang ® Sie erhalten einen Karton mit Instapak -Ausschäumung. Enthalten ist: — Motor der Serie VLM — Produkthandbuch gedruckt, mehrsprachig, einmal pro Lieferung Typenschild Bei Standardmotoren ist das Typenschild unverlierbar seitlich auf das Gehäuse geklebt, je Verpackungseinheit liegt ein zusätzliches Typenschild bei. -
Página 14: Typenschlüssel
Produktidentifizierung Kollmorgen 05/2016 Typenschlüssel VLM 3 1 H - A K N R - 00 Ausführung Flanschgröße 00 1m Kabel 2 NEMA 23, 30 3m Kabel IEC 60mm 3 NEMA 34 IEC 90mm Rückführeinheit Hall Rotorlänge ComCoder 2048 Inkr/U 1, 2, 3... -
Página 15: Technische Beschreibung
Kollmorgen Technische Beschreibung 05/2016 Technische Beschreibung Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur 5...+40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN (bei Nenndaten) Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40°C und bei gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Applikationsabteilung. Zulässige Luftfeuchte 95% relative Feuchte, nicht betauend... -
Página 16: Schutzart
Technische Beschreibung Kollmorgen 05/2016 5.2.3 Schutzart Standardmotor Schutzart VLM2, VLM3 IP40 5.2.4 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 (UL 1446 class F). 5.2.5 Oberfläche Die Motoren sind blau beschichtet, eine Beständigkeit gegen Lösungsmittel (Tri, Verdün- nung o.ä.) besteht nicht. -
Página 17: Mechanische Installation
Kollmorgen Mechanische Installation 05/2016 Mechanische Installation Maßzeichnungen finden Sie im Kapitel "Dimension Drawings" ab S.68. Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit Kenntnissen im Maschinenbau dürfen den Motor montieren. GEFAHR Hohe Spannung! Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Schäden beim Berühren freiliegender Kontakte. -
Página 18: Elektrische Installation
Elektrische Installation Kollmorgen 05/2016 Elektrische Installation Steckerbelegungen finden Sie im Kapitel "Connector Pinout" ab S.72. Die Pinbelegung auf der Verstärkerseite finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoverstärkers. Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten. GEFAHR Hohe Spannungen bis 900 V! Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Schäden... -
Página 19: Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Kabeln
— Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus. — Verwenden Sie für Leistungs- und Rückführanschluss ausschließlich vorkonfektio- nierte, abgeschirmte Leitungen von Kollmorgen. — Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und Funktionsbeeintrachtigungen des Systems. —... -
Página 20: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Kollmorgen 05/2016 Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antriebs- technik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. GEFAHR Tödliche Spannung! Gefahr eines elektrischen Schlags. An spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Verbaute Schutzmaßnahmen wie Isolationen oder Abschirmungen dürfen nicht entfernt werden. -
Página 21: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme
Kollmorgen Inbetriebnahme 05/2016 Leitfaden für die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. — Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors. — Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz und korrekte Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten). -
Página 22: Technische Daten
Technische Daten Kollmorgen 05/2016 Technische Daten Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab S.66. Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur. Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflanschs von 65°C. Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen. -
Página 23: General
10.1 About this manual This manual describes the VLM series of synchronous servomotors The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers. Please observe the entire system documentation, consisting of: — Instructions manual for the servo amplifier —... -
Página 24: Safety
Safety Kollmorgen 05/2016 Safety This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects. 11.1 You should pay attention to this Read the documentation! Read the available documentation before installation and commissioning. Improper hand- ling of the motor can cause harm to people or damage to property. The operator must therefore ensure that all persons entrusted to work on the motor have read and unders- tood the manual and that the safety notices in this manual are observed. -
Página 25: Use As Directed
Kollmorgen Safety 05/2016 Earthing! It is vital that you ensure that the motor housing is safely earthed to the PE (protective earth) busbar in the switch cabinet. Risk of electric shock. Without low-resistance eart- hing no personal protection can be guaranteed and there is a risk of death from electric shock. -
Página 26: Safe Handling
In accordance to the WEEE-2002/96/EG-Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal, if the transport costs are taken over by the sender. Send the motor to: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen English - 26... -
Página 27: Package
Kollmorgen Package 05/2016 Package 13.1 Delivery package — Motor from the VLM series — Product manual (multi language) printed, one per delivery 13.2 Nameplate With standard engines the nameplate is adhesive on the housing side. With washdown motors the nameplate is engraved on the housing side, an additional nameplate is added to every motor package. -
Página 28: Model Number Description
Package Kollmorgen 05/2016 13.3 Model number description VLM 3 1 H - A K N R - 00 Flange size Customization 2 NEMA 23, 00 1m cable IEC 60mm 30 3m cable 3 NEMA 34 IEC 90mm Feedback Hall Rotor length... -
Página 29: Technical Description
Kollmorgen Technical Description 05/2016 Technical Description 14.1 General technical data Ambient temperature 5...+40°C for site altitude up to 1000m amsl (at rated values) It is vital to consult our applications department for ambient temperatures above 40°C and encapsulated mounting of the motors. -
Página 30: Protection Class
Technical Description Kollmorgen 05/2016 14.2.3 Protection class Standard Motor Protection class VLM2, VLM3 IP40 14.2.4 Insulation material class The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 (UL 1446 class F). 14.2.5 Surface The motors are coated in blue. This finish is not resistant against solvents (e.g. trichloret- hylene, nitro-thinners, or similar). -
Página 31: Mechanical Installation
The site must be free of conductive and aggressive material. For V3-mounting (shaft end upwards), make sure that no liquids can enter the bearings. If an encapsulated assembly is required, please consult Kollmorgen beforehand. — Ensure an unhindered ventilation of the motors and observe the permissible ambient and flange temperatures. -
Página 32: Electrical Installation
Electrical Installation Kollmorgen 05/2016 Electrical Installation Pinout for the connector can be found in chapter "Connector Pinout" from p.72. Pinout of the servo amplifier's end can be found in the instructions manual of the servo amplifier. 16.1 Important notes Only staff qualified and trained in electrical engineering are allowed to wire up the motor. -
Página 33: Connection Of The Motors With Preassembled Cables
— Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations. — Only use Kollmorgen preassembled shielded cables for the resolver and power con- nections. — Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on system function. -
Página 34: Setup
Setup Kollmorgen 05/2016 Setup 17.1 Safety notes Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical engineering / drive technology are allowed to commission the drive unit of servo amplifier and motor. DANGER Lethal voltage! There is a danger of serious personal injury or death by electrical shock. -
Página 35: Guide For Setup
Kollmorgen Setup 05/2016 17.2 Guide for setup The procedure for setup is described as an example. A different method may be appro- priate or necessary, depending on the application of the equipment. — Check the assembly and orientation of the motor. -
Página 36: Technical Data
Technical Data Kollmorgen 05/2016 Technical Data Technical data for every motor type can be found in chapter "Technical Data" from p. 66. All data valid for 40°C environmental temperature and 100K overtemperature of the win- ding. Determination of nominal dates with constant temperature of adapter flange of 65°C. -
Página 37: Indicazoni Generali
Questo manuale Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie VLM (versione standard). Se i motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori Kollmorgen. Attenersi pertanto alla documentazione dei prodotti composta da: — Manuale di istruzioni del servoamplificatore —... -
Página 38: Sicurezza
Sicurezza Kollmorgen 05/2016 Sicurezza Questo capitolo vi aiuta a riconoscere e a evitare pericoli per persone e cose. 20.1 Attenersi a queste indicazioni! Leggere la documentazione! Leggere prima dell’installazione della documentazione disponibile. L’errata manipola- zione del motore può comportare danni a persone o a cose. L'operatore è quindi tenuto ad assicurarsi che tutto il personale addetto a lavori con i motori abbia letto e compreso il manuale e che le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale siano rispettate. -
Página 39: Uso Conforme
Kollmorgen Sicurezza 05/2016 Messa a terra! Assicurare la regolare messa a terra della carcassa del motore con la bandella PE all'in- terno dell'armadio di distribuzione come potenziale di riferimento. Senza una messa a terra a bassa impedenza non viene garantita la sicurezza personale e sussiste pericolo di morte per scosse elettriche. -
Página 40: Manipolazione Sicura
Nell’accordo al WEEE-2002/96/EG-Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro per eliminazione professionale, se i costi del tansport sono y rilevato il mittente. Trasmetta i dispositivi a: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Italiano - 40... -
Página 41: Identificazione Del Prodotto
Kollmorgen Identificazione del prodotto 05/2016 Identificazione del prodotto 22.1 Dotazione ® Imballaggio del cartone con rivestimento di Instapak — Motore della serie VLM — Manuale Prodotto (multi linguale), uno per consegna 22.2 Targhetta di omologazione Nei motori standard la targhetta di omologazione è saldamente incollata lateralmente sul carter. -
Página 42: Codici Dei Modelli
Identificazione del prodotto Kollmorgen 05/2016 22.3 Codici dei modelli VLM 3 1 H - A K N R - 00 Misura flangia Versione 2 NEMA 23, 00 cavo da 1m 30 cavo da 3m IEC 60mm 3 NEMA 34 IEC 90mm... -
Página 43: Descrizione Tecnizi
Kollmorgen Descrizione tecnizi 05/2016 Descrizione tecnizi 23.1 Dati tecnici generali Temperatura ambiente da 5 a +40°C ad un'altitudine d'installazione fino a (ai dati nominali) 1000 m sopra il livello del mare In caso di temperature ambiente superiori ai 40°C e di motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore applicazioni. -
Página 44: Grado Di Protezione
Descrizione tecnizi Kollmorgen 05/2016 23.2.3 Grado di protezione Motor Standard Grado di protezione VLM2, VLM3 IP40 23.2.4 Classe di isolamento I motori sono conformi alla classe isolante F secondo IEC 60085 (UL 1446 class F). 23.2.5 Superficie I motori sono ricoperti nel azzurro non resistente ai solventi (tricloroetilene, diluenti o altro). -
Página 45: Installazione Meccanica
Kollmorgen Installazione meccanica 05/2016 Installazione meccanica Le illustrazioni di dimensione possono essere trovate nel p.68. 24.1 Indicazioni importanti Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico può montare il motore. PERICOLO Alta tensione elettrica! In caso di contatto con contatti liberi sussiste rischio di morte o di gravi lesioni personali. -
Página 46: Installazione Elettrica
Installazione elettrica Kollmorgen 05/2016 Installazione elettrica Gli assegnazione dei connettori possono essere trovati nel cap. "Connector Pinout" p.72. Pinout di servo amplificatore può essere trovato nella manuale d’istruzione di amplificato- 25.1 Indicazioni importanti Solo personale tecnico con esperienza nei collegamenti elettrici può cablare il motore. -
Página 47: Collegamento Dei Motori Con Cavi Preconfezionati
Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti. — Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente cavi scher- mati preconfezionati di Kollmorgen. — Schermature non posizionate correttamente possono portare a interferenze EMV e possono pregiudicare il funzionamento del sistema. -
Página 48: Messa In Funzione
Messa in funzione Kollmorgen 05/2016 Messa in funzione 26.1 Indicazioni importanti Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica/tecniche di movimentazione possono mettere in funzione l'unità di azionamento con servoamplificatore/motore. PERICOLO Tensione letale! Rischio di scossa elettrica. Pericolo di morte in prossimità di parti del dispositivo sotto tensione. -
Página 49: Guida Ad Messa In Funzione
Kollmorgen Messa in funzione 05/2016 26.2 Guida ad messa in funzione A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione. A seconda dell'impiego previsto può risultare opportuna o necessaria una procedura diversa. — Controllare il montaggio e l'orientamento del motore. -
Página 50: Dati Tecnici
Dati tecnici Kollmorgen 05/2016 Dati tecnici Per i dati tecnici di tipo di motore consultare il capitolo "Technical Data" da p. 66. Tutti i dati con la temperatura ambientale 40°C e la temperatura della bobina 100K aumentano. Determinazione delle date nominali con temperatura di flangia dell’adattatore costantemente 65°C. -
Página 51: Generalidades
— Manual de accesorios regional — Descripción técnica de la serie de motores VLM Más información de fondo se puede encontrar en nuestro “ Producto WIKI” , disponible en www.wiki-kollmorgen.eu. 28.2 Símbolos utilizados Simbolos Indication Indica una situación peligrosa que, si no se evita, ocasionará... -
Página 52: Seguridad
Seguridad Kollmorgen 05/2016 Seguridad Este capítulo le ayudará a identificar y evitar los riesgos a los que están expuestos las personas y los objetos. 29.1 Siga sus instrucciones. Lea la documentación. Antes del montaje y de la puesta en funcionamiento, lea detenidamente la presente documentación. -
Página 53: Utilización Conforme
Kollmorgen Seguridad 05/2016 Toma de tierra. Asegúrese de la adecuada puesta a tierra del bloque del motor con la barra colectora del armario de distribución como potencial de referencia. Sin una toma de tierra de baja impedancia no se puede garantizar la seguridad personal y existe peligro de muerte por descarga eléctrica. -
Página 54: Manipulación Segura
De conformidad con la directiva 2002/96/CE (RAEE), nos encarga- mos de eliminar de manera adecuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte. Envíe los aparatos a: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Español - 54... -
Página 55: Identificación Del Producto
Kollmorgen Identificación del producto 05/2016 Identificación del producto 31.1 Volumen de suministro — Motor de la Serie VLM — Manual del producto (lengua multi), una por entrega 31.2 Placa de identificación En los motores normales la placa de identificación se adhiere de forma permanente al lateral de la carcasa. -
Página 56: Codificación De Modelo
Identificación del producto Kollmorgen 05/2016 31.3 Codificación de modelo VLM 3 1 H - A K N R - 00 Tamaño del Brida Realización 2 NEMA 23, 00 cable de 1m IEC 60mm 30 cable de 3m 3 NEMA 34... -
Página 57: Descripción Técnica
Kollmorgen Descripción técnica 05/2016 Descripción técnica 32.1 Datos técnicos generales Temperatura ambiente 5...+40°C con altura de emplaz. hasta 1000m sobre nivel del (con datos nominales) mar Con temperaturas ambiente superiores a 40°C y con montaje encapsulado de los motores, tome contacto siempre con nuestro Departamento de Aplicaciones. -
Página 58: Tipo De Protección
Descripción técnica Kollmorgen 05/2016 32.2.3 Tipo de protección Modelo estándar Tipo de protección VLM2, VLM3 IP40 32.2.4 Clase de material aislante Los motores cumplen con la clase F de materiales aislantes según IEC 60085 (UL 1446 class F). 32.2.5 Superficie Los motores están cubiertos en azul, no siendo resistente a disolventes (Tri, diluyentes,... -
Página 59: Instalación Mecánica
Kollmorgen Instalación mecánica 05/2016 Instalación mecánica Los dibujos de la dimensión se pueden encontrar p. 68. 33.1 Instrucciones importantes Solamente los profesionales con conocimientos de mecánica están autorizados a mon- tar. PELIGRO ¡Alto tensión electricidad Tocar contactos expuestos comporta peligro de muerte y riesgos graves para la salud. -
Página 60: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Kollmorgen 05/2016 Instalación eléctrica El asignación de enchufes se pueden encontrar en capítulo "Connector Pinout" de la p.72. Pinout del amplificador se puede encontrar en el manual del amplificador. 34.1 Instrucciones de seguridad Solamente los profesionales con conocimientos de electrotecnia están autorizados a ca- blear el motor. -
Página 61: Conexión De Los Motores Con Conducciones Preconfeccionadas
Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes. — Para las conexiones de potencia y de retorno, utilice exclusivamente los conduccio- nes preconfeccionadas y protegidas de Kollmorgen. — Los apantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electromag- néticas y degradar el rendimiento del sistema. -
Página 62: Puesta En Funcionamento
Puesta en funcionamento Kollmorgen 05/2016 Puesta en funcionamento 35.1 Instrucciones de seguridad Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de técnicas de accionamiento están autorizados a la puesta en funcionamiento del conjunto servo- amplificador-motor. PELIGRO ¡Voltaje letal! Riesgo de descarga eléctrica. Las partes activas del dispositivo conllevan un peligro mortal. -
Página 63: Guía De Puesta En Funcionamento
Kollmorgen Puesta en funcionamento 05/2016 35.2 Guía de puesta en funcionamento La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo. Dependiendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o nece- sario un procedimiento u otro. -
Página 64: Datos Técnicos
Datos técnicos Kollmorgen 05/2016 Datos técnicos A partir de la página 66 del capítulo "Technical Data" encontrará los datos técnicos corre- spondientes a cada tipo de motor. Todos los datos válidos para la temperatura ambientales de 40°C y la temperatura exce- siva de la bobina 100K . - Página 65 Kollmorgen Datos técnicos 05/2016 This page has been deliberately left blank. Servomotors VLM General - 65...
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Página 66: Technical Data
Technical Data Kollmorgen 05/2016 Technical Data 37.1 Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano Español Data Daten Dati Datos Symbol [Unit] Symbol [Einheit] Simbolo [unità] Símbolo [unidad] Electrical data Elektrische Daten Dati elettrici Datos eléctricos Standstill torque Stillstandsdrehmoment Coppia cont. allo stallo... -
Página 67: Technical Data
Kollmorgen Technical Data 05/2016 37.2 Technical Data Symbol Data [Unit] Electrical data Standstill torque* [Nm] 0.48 0.81 1.18 1.96 3.55 4.53 Standstill current 1.49 1.69 2.45 2.84 5.26 7.23 0rms max. Mains voltage [VAC] 230VAC Rated speed [min 3500 2500... -
Página 68: Dimension Drawings
Dimension drawings Kollmorgen 05/2016 Dimension drawings 3D Models are available from www.kollmorgen.com. 38.1 VLM2x 38.1.1 Dimensions Prinzipdarstellung / drawing in principle / schema elementare / representación esquemática Zmax 4xØE 0.58'' 14.6 mm 0.41'' 10.4 mm 45° 1.5 mm 0.06'' 6.1 mm Ø... -
Página 69: Radial And Axial Force
Kollmorgen Dimension drawings 05/2016 38.1.2 Radial and Axial Force Kräfte am Wellenende / Force at shaft end / Forze sull'estremità dell'albero/ Fuerza el extremo del eje Flange Max Radial Force Max Axial Force A,B,C,E,F,G 150N 260N 160N Servomotors VLM General - 69... -
Página 70: Dimension Drawings
Dimension drawings Kollmorgen 05/2016 38.2 VLM3x 38.2.1 Dimensions Prinzipdarstellung / drawing in principle / schema elementare / representación esquemática Zmax 4xØE 1.05'' 26.7 mm 0.7'' 17.8 mm 45° 1.5 mm 0.06'' 8.4 mm Ø C 0.33'' Ø D SMOOTH KEYWAY... -
Página 71: Radial And Axial Force
Kollmorgen Dimension drawings 05/2016 38.2.2 Radial and Axial Force Kräfte am Wellenende / Force at shaft end / Forze sull'estremità dell'albero/ Fuerza el extremo del eje Flange Max Radial Force Max Axial Force A,B,C,D 280N 1330N Servomotors VLM General - 71... -
Página 72: Connector Pinout
Connector Pinout Kollmorgen 05/2016 Connector Pinout 39.1 Connector code M Motor phase U BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply (5V DC) Motor phase V TH Thermal sensor 0V Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Zero pulse PE Protection Earth n.c. -
Página 73: Connector Code L
Kollmorgen Connector Pinout 05/2016 39.2 Connector code L Motor phase U BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply (5V DC) Motor phase V TH Thermal sensor 0V Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Zero pulse PE Protection Earth n.c. -
Página 74: Connector Code K
Connector Pinout Kollmorgen 05/2016 39.3 Connector code K Motor phase U BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply (5V DC) Motor phase V TH Thermal sensor 0V Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Zero pulse PE Protection Earth n.c. -
Página 75: Approvals
Kollmorgen Approvals 05/2016 Approvals 40.1 Conformance with UL UL Registered in File E136406. Conditions of Acceptability - These motors are for use only in applications where the acceptability of the combination has been determined by UL. The features which should be considered in determining the acceptability of these motors in specific applications are indicated below. -
Página 76: Conformance With Ce
Feedback systems might be destroyed during a high voltage test. Kollmorgen declares the conformity of the product series VLM with the following directi- ves: —... - Página 77 Kollmorgen Approvals 05/2016 This page has been deliberately left blank Servomotors VLM General - 77...
- Página 78 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet www.kollmorgen.com E-Mail support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...