Publicidad
10
Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en-
fríe a temperatura ambiente.
10.1
Dominio del control
–
Prioridad mínima: modo DIO (después del encendido y la inicialización)
–
Prioridad media: modo IO-Link (después de establecida la comunicación IO-
Link)
–
Prioridad máxima: modo HMI (pulsadores desbloqueados)
10.2
Sistema de referencia de medida
El posicionamiento correcto del actuador requiere un sistema de referencia de
medida definido.
Sistema de accionamiento lineal
–
Ref: posición final de referencia (punto de referencia para Lim
–
acercándose al motor (por defecto)
–
alejándose del motor
–
Lim
/Lim
: Posiciones finales
In
Out
–
Mech
/Mech
: topes mecánicos
In
Out
–
Pos
: posición actual
Act
–
Pos
: posición Start Press
Start Press
Tab. 7 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento lineales
Posiciones finales de referencia Ref en EPCE-TB
La siguiente tabla muestra la posición predeterminada de las posiciones finales
de referencia Ref en función de las variantes de vástago FL/BL/FR/BR.
Número de vástagos
1
2
Un lado
FL
FL-FR
BL
BL-BR
FR
–
BR
–
Tab. 8 Sumario de las posiciones finales de referencia predeterminadas Ref
10.3
Elementos de mando e indicación (HMI)
Mediante los elementos de mando e indicación (HMI) se pueden realizar las si-
guientes funciones en el menú HMI:
–
Bloquear pulsadores (Unlock HMI), presionar durante 3 s
(Condición para el modo IO-Link: parámetro IO-Link 0x000C.4 = false)
–
Seleccionar la función de menú con pulsadores
sionar
–
Parametrizar los valores de consigna Speed Out, Speed In y Force
(Set value: 10, 20, ..., 100 % del valor máximo
è 15 Especificaciones técnicas) y guardar (Save), presionar
–
Parametrizar la posición final de referencia "Ref" (Set Ref) y realizar el movi-
miento de referencia Mov
(Start
Ref
–
Ejecutar la marcha Start Press (Start/Stop) y guardar (Save) la posición Start
Press Pos
, presionar
Start Press
–
Ejecutar la marcha de demostración (Start/Stop)
–
Bloquear pulsadores (Lock HMI), presionar 3 s
ningún pulsador
, Lim
, Pos
y Pos
In
Out
Act
3
4
Ambos lados
FL-BL
FL-BL-FR
FL-BL-FR-BR
FR-BR
FL-BL-BR
–
FL-BR
FL-FR-BR
–
BL-FR
BL-FR-BR
–
(Selecting menu), pre-
: Pos
è Lim
è Lim
), presionar
Ref
Act
In
Out
o esperar 15 s sin tocar
–
Restablecer los ajustes de fábrica 10 s
te
)
Start Press
Fig. 8 Menú HMI
10.4
Referenciado
Durante el referenciado se determinan las posiciones de los topes mecánicos
Mech
/Mech
In
tema de referencia de medida.
Antes de realizar la marcha de referencia, el actuador se desconecta, quedando
sin corriente, para poder realizar la reinicialización necesaria. Después, se resta-
blece la alimentación eléctrica y se inicia el proceso de referenciado.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin corrien-
te. Esto puede causar movimientos inesperados del sistema mecánico conectado
aplastando partes del cuerpo.
•
Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una
posición segura.
•
Solamente se requiere un nuevo referenciado si se modifica la posición final
de referencia Ref o el rango útil.
•
Con el referenciado, la posición Start Press Pos
posición final Lim
Referenciado
Parametrizar la posición final de referencia "Ref"
HMI:
–
Menú, Referencia
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
–
acercándose al motor (por defecto): 0x0103.0, Reference = false
–
Alejándose del motor: 0x0103.0, Reference = true
Controlar recorrido de referencia
HMI:
–
Start
: Menú, Referencia
Ref
è
10.3 Elementos de mando e indicación
(HMI)
, presionar
para calcular las posiciones finales Lim
Out
.
Out
è
10.3 Elementos de mando e indicación (HMI)
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
–
Inicio
0x0104.0, Execute Mov
y
simultáneamen-
(Ref)/Lim
para el sis-
In
Out
se iguala con la nueva
Start Press
:
Ref
= true
Ref
Publicidad
