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¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
•
Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
•
Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Ruidos fuertes durante
Deformaciones por ten-
el funcionamiento,
siones
vibraciones o funciona-
miento brusco del
cilindro
Vibración resonante
del cilindro
Desgaste de la correa
dentada
Lubricación insuficien-
te del vástago
Vibraciones en el vás-
Funcionamiento en el
tago
punto de resonancia
del cilindro
El vástago no se mueve
El piñón motriz patina
Las cargas son dema-
siado elevadas
La correa dentada se
ha roto
Funcionamiento en el
límite inferior de tem-
peratura ambiente
Par sin carga demasia-
Desgaste en la
do elevado
cadena cinemática
Tab. 13 Sumario eliminación de fallos
12.2
Reparación
–
Ténganse en cuenta las instrucciones para el desmontaje è 13 Desmontaje.
–
Enviar el cilindro eléctrico al servicio de reparación de Festo.
13
Desmontaje
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
•
Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o ase-
gurarlas para evitar que se caigan.
1. Desconectar las instalaciones eléctricas.
2. Retirar los accesorios fijados.
3. Retirar el elemento a montar fijado.
4. Retirar los elementos de fijación.
5. Observar las notas sobre el transporte è 6 Transporte.
14
Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
15
Especificaciones técnicas
Más información è www.festo.com/catalogue.
Tamaño
Forma constructiva
Guía
Posición de montaje
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura de almacena-
[°C]
miento
Grado de protección
Solución
–
Incorporar el cilindro sin que quede someti-
do a tensiones. Respetar la planicidad de la
superficie de apoyo
7.3 Fijar el cilindro.
è
–
Modificar la disposición del elemento a
montar (por ejemplo la carga útil).
–
Alinear el cilindro y el elemento guía mon-
tado paralelos entre sí.
–
Emplear la guía externa.
Modificar la velocidad de desplazamiento.
–
Ponerse en contacto con la asistencia técni-
ca local de Festo.
–
Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
Lubricar el vástago
Tab. 11 Sumario de los intervalos de
è
lubricación y accesorios.
–
Modificar la velocidad de desplazamiento.
–
Modificar la geometría de la carga útil.
–
Ponerse en contacto con la asistencia técni-
ca local de Festo.
–
Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en cuen-
ta la dinámica.
–
Ponerse en contacto con la asistencia técni-
ca local de Festo.
–
Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
–
Reducir la velocidad
–
Ponerse en contacto con la asistencia técni-
ca local de Festo.
–
Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
45
60
Cilindro eléctrico con correa dentada y actuador integrado
Guía deslizante
Indistinta
0 ... +50
–20 ... +60
IP40
Tamaño
Marcado CE
è declaración de
conformidad
Carga útil máx.
–
Posición de montaje ho-
[kg]
rizontal
–
Posición de montaje
[kg]
vertical
Fuerza de empuje máx. Fx
[N]
(suma de todos los
vástagos)
1)2)
Velocidad máx.
[m/s]
3)
Velocidad "Speed Press"
[mm/s]
Aceleración/deceleración
[m/s
2
]
Tiempo de utilización
[%]
Distancia tope mín./posición
[mm]
final
4)
Precisión de repetición
[mm]
Constante de avance
[mm/re-
v]
Tensión nominal
[V DC]
Consumo de corriente de la
[mA]
lógica (Logic, Pin 1)
Fuerzas y pares máximos admisibles sobre el vástago
Fy
[N]
Fz
[N]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
Cálculo del factor comparativo de la carga
fv
1) valor máx. para Force con nivel 10
2) El control y la evaluación de la fuerza se efectúan mediante la regulación de la corriente del motor. Depen-
diendo de la mecánica del accionamiento se determina una fuerza lineal con la corriente medida. El valor
objetivo predeterminado se indica en tanto por ciento de la corriente nominal del motor y puede no coinci-
dir con la fuerza efectiva del cilindro eléctrico. En el caso de ajustar niveles de fuerza bajos, también se de-
be tener en cuenta cómo influye el rozamiento en el sistema sobre el comportamiento de marcha y sobre la
fuerza efectiva en el cilindro eléctrico.
3) Valor máx. para Speed In/Speed Out en el nivel 10
4) Distancia (MechIn – LimIn o MechOut – LimOut)
Tab. 14 Datos generales, EPCE-TB
Tamaño
Materiales
Nota sobre los materiales
Cuerpo
Placa final
Vástago
Chapa de cubierta
Correa dentada
Peso
Peso básico con carrera de
[kg]
0 mm
Peso adicional por cada
[kg]
10 mm de carrera (para va-
riante con un vástago)
Tab. 15 Materiales y peso
15.1
Curvas características
Más información è www.festo.com/catalogue.
45
60
Según la directiva comunitaria CEM
Según la directiva RoHS de la UE
5
10
2,5
5
85
150
0,44
0,6
20
20
9
9
100 (+30 ... +50 °C: – 2% pro Kelvin)
0,5
±0,05
32
32
24
Modo DIO: 100 ... 300
Modo IO-Link: 100 ... 150
Fuerza transversal sobre el vástago EPCE-TB
è
Fuerza transversal sobre el vástago EPCE-TB
è
0
0
0,4
1
0,4
1
45
60
Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura
Aluminio, anodizado
Aluminio, anodizado
Acero, de alta aleación
Acero
Policloropreno con fibra de vidrio y cubierta de nailon
0,8
1,4
0,03
0,045
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