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3 Carga de Batería
La carga de la batería del dron se realiza empleando el cargador USB suministrado
conectado en la interfaz micro-USB ubicada en el centro de la parte trasera del dron.
Cuando la batería esté totalmente cargada se encenderá el led verde de carga ubicado
justo encima de la interfaz de carga.
4 Carga de Firmware
Se describen los pasos a seguir en orden de actuación:
1.
Descarga
(https://www.arduino.cc/en/Main/Donate).
2.
Instalación de los drivers para "Native USB Port" de Arduino DUE. Para ello abrir
Arduino y pinchar en "Tools/Board/Board Manager" de las opciones de Arduino IDE.
Tras ello instalar el paquete "Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3)".
3.
Descarga de las librerías del proyecto ubicada en carpeta "libraries" de la carpeta
FW&SWd2I2_V0 suministrada como instalable con el producto. Copiarlas en la ruta
"Arduino/libraries" ubicada en la carpeta "Documentos" del PC.
4.
Descarga de la librería VARIANT para bajo consumo en carpeta "variants_due" de
la carpeta FW&SWd2I2_V0 suministrada como instalable con el producto. Copiar y
sustituir los documentos de dicha librería por los que se encuentran en la ruta
"C:\Users\ADMINISTRATOR\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardwar
e\sam\1.6.9\variants\arduino_due_x" del PC.
del
entorno
Figura 2: Descarga del paquete SAM para Arduino IDE
de
desarrollo
Dron d2i2
Pág. 15
Arduino
1.6
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