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FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro
Calibración automática
El procedimiento de calibración procedimiento de calibración automática
guía al operador a través del proceso de calibración del vehículo activo.
Los pasos de calibración indican al sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro
las características del vehículo y los pasos que son fundamentales
para lograr el rendimiento de control óptimo.
NOTAS: Antes de comenzar el proceso de calibración, se deben
calentar el vehículo y el aceite del vehículo hasta alcanzar
las temperaturas normales de operación.
Se deben quitar todos los implementos del vehículo antes
de comenzar el proceso de calibración.
Durante el proceso de calibración, establezca el motor del
vehículo a la velocidad normal de operación o a un mínimo
de 1600 RPM.
La calibración automática requiere una cantidad significativa
de espacio en la que operar el vehículo. Según el tamaño
y el tipo de vehículo, es posible que se requiera un
mínimo de aproximadamente 200 x 200 m para realizar
el procedimiento de calibración automática. El operador
puede pausar la calibración automática para cambiar la
posición del vehículo si se aproxima a un límite del área
de prueba, pero se deberá minimizar el número de pausas
para obtener la mejor calibración.
El vehículo ejecuta automáticamente una serie de
maniobras durante el proceso de calibración, incluso
los virajes completos a la izquierda y a la derecha.
La trayectoria de calibración depende del tipo de vehículo,
controlador y otras diferencias del vehículo. Esté siempre
preparado para asumir el control manual de la dirección si
el vehículo se dirige hacia un obstáculo.
El lote usado para la calibración debe estar seco (sin agua,
nieve ni lodo) y debe ser plano.
Es fundamental contar con la mejor calidad de posición de
GNSS posible para lograr la calibración correcta. Antes de
comenzar la calibración, compruebe que el GNSS use
la cantidad máxima de satélites disponibles y que el
sistema de aumentación (ej., RTK, DGPS) esté activo
y en funcionamiento.
Para alcanzar los mejores resultados, se recomienda
conducir el vehículo hacia adelante al menos 60 m con una
velocidad de 6 km/h como mínimo para establecer un buen
rumbo de GNSS antes de la calibración.
La calibración automática proporciona instrucciones específicas y
requisitos de velocidad durante cada paso del proceso. Los pasos
y el tiempo de calibración varían de acuerdo al tipo de vehículo y el
equipo instalado. Siga las instrucciones en pantalla para realizar el
procedimiento de calibración automática.
La figura de abajo ilustra la trayectoria de calibración de un vehículo
específico como ejemplo. También muestra secciones de pasos
de calibración específicos. La trayectoria de cada vehículo será
diferente.
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Figura 17: Ejemplo de trayectoria de calibración
Finalizar
Válvula
Sensor de ángulo
Zona muerta de la válvula
Inclinación
NOTA:
La trayectoria de calibración depende del tipo de vehículo,
controlador y otras diferencias en el vehículo.
Los procedimientos y pasos serán diferentes en función del vehículo
y el hardware instalados en el vehículo.
1. Seleccione
Administrar vehículos
UniPilot Pro.
2. Presione
Calibración automática
3. Siga las instrucciones en pantalla. Los procesos de calibración
para lo siguiente comenzarán en el orden mencionado debajo
(según disponibilidad):
►Calibración de la brújula
►Aguarde el rumbo
►Dirección inicial de inclinación cero
►Dirección opuesta de inclinación cero
►Zona muerta de la válvula
►Sensor de ángulo
►Válvula
►Zona muerta de UniPilot Pro
►UniPilot Pro
►Curvatura
4. En la confirmación de calibración completa, presione
volver a la pantalla FieldPilot Pro/UniPilot Pro.
Para obtener más detalles sobre un procedimiento de calibración
específico, consulte las siguientes secciones.
Desengranado
manual
Brújula
en la pantalla FieldPilot Pro/
.
para
OK
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