Tabla de contenido
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Arista izquierda de la pista 1
Arista derecha de la pista 1
Arista izquierda de la pista 2
Arista derecha de la pista 2
Partiendo de la cantidad de bytes de datos útiles se puede calcular cuántas pistas se han encontrado:
• por arista 2 bytes.
• por pista 2 aristas.
=> Por tanto, por cada pista resultan 4 bytes de datos útiles.
7.1.4.6 Tipo 5 - 7 de datos de proceso
La función y el contenido corresponden a los datos de proceso del tipo 2. Con los datos de proceso del
tipo 5 hasta 7, se puede reducir la cantidad de datos.
Se puede consultar la siguiente información:
• Datos de proceso del tipo 5: arista izquierda
• Datos de proceso del tipo 6: centro de la pista
• Datos de proceso del tipo 7: arista derecha
Consulta de datos de proceso del tipo 5 - 7
Tipo
Consulta PD
Tabla 7.12:
Respuesta datos de proceso tipo 5 - 7
Byte 0
Nº nodo/
Identificación
Res-
1C
h
puesta
Tabla 7.13:
7.1.4.7 Tipo de datos de proceso 8 (a partir del firmware v1.9)
El tipo de datos de proceso 8 funciona exactamente como el tipo de datos de proceso 4. La única dife-
rencia es que la cantidad de datos procedentes del sensor siempre es la misma. En una solicitud, siempre
se emiten 6 aristas, independientemente de cuantos cantos haya detectado realmente el sensor.
Esto tiene la ventaja de que la longitud de datos siempre es de 17 bytes y esto facilita su procesamiento
en el control.
Cuando el sensor detecta menos de 6 aristas (3 pistas), se escribe el valor 3800 en la posición de arista
vacía.
Consulta de datos de proceso del tipo 8
Tipo
Consulta PD
Tabla 7.14:
Leuze electronic GmbH + Co. KG
= 1200 / 10 = 120,0 mm
= 1300 / 10 = 130,0 mm
= 1500 / 10 = 150,0 mm
= 1600 / 10 = 160,0 mm
Byte 0
Byte 1
Nº nodo /
Tipo PD Datos de
identificación
13
5
h
h
Consulta datos de proceso tipo 5 - 7
Byte 1
Byte 2
Arista
Arista
lowbyte
highbyte
04
00
h
h
Ejemplo de respuesta de datos de proceso del tipo 5 - 7
Byte 0
Byte 1
Nº nodo /
Tipo PD Datos de
identificación
13
8
h
h
Consulta datos de proceso tipo 8
Byte 2
Byte 3
CRC
entrada
00
CRC
h
Byte 3
CRC
CRC
Byte 2
Byte 3
CRC
entrada
00
CRC
h
OGS 600
33
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