Tabla de contenido
Publicidad
Descripción y funcionamiento
4.2.1.5 Sistema de control
El sistema de control consta de las siguientes partes:
•
PCB ADS3840 para controlar el funcionamiento del Discovery
•
Codificadores en los motores de impulsión para medir la distancia
recorrida
•
Sensor ultrasónico para medir la distancia con respecto a la pared o
cerca
•
Giroscopio para medir las diferencias de ángulo y mantener la dirección
correcta
PCB ADS3840
La PCB ADS3840 aloja el software de gestión y está instalada en una caja
en el bloque de hormigón. Éstos son los cables de la PCB ADS3840:
•
El conector que va al E-Link
•
El cable de suministro de alimentación
•
El cable de la banda de carga
•
Los cables de toma de tierra
•
Los cables que van a los motores
•
Los cables que van a los codificadores
•
El cable del sensor ultrasónico
La PCB ADS3840 recibe entradas de y envía salidas a:
•
El controlador manual E-Link
•
El sensor ultrasónico
•
Los motores
•
Los codificadores
4-5
Publicidad
Tabla de contenido
