LELY Discovery 90S Manual De Instalación página 82

Número Acción
1 Seg. pared D
2 Girar I <-- (45 grados)
3 Recto
4 Girar D --> (45 grados)
5 Seg. pared I
6 Girar D --> (45 grados)
7 Recto
8 Girar I <-- (45 grados)
9 Seg. pared D
10 Seg. pared D
11 Girar I <-- (10 grados)
Recto
Girar D --> (5 grados)
12 Recto
13 Girar I <-- (180 grados)
14 Recto
15 Ultrasonido I
6-8
La siguiente figura (página 6‑8) muestra las acciones de la ruta 1 en
medio del establo. La tabla de abajo explica cada acción. Observe toda la
imagen para tener una visión general.
Figura 37. Rutas de ejemplo (parte del medio)
Explicación
Seguir el suelo del cubículo hasta el final de la fila de
cubículos
Conducir recto
Seguir el suelo del cubículo
Conducir recto
Mover a la izquierda para evitar chocar con la pared después
de cruzar (página 6‑10)
Conducir recto hasta el punto de choque
Giro estándar, parar en camino adyacente
Marcha ultrasónica (1.100 mm)
Instrucciones de manejo