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Número
Acción
1
Seg. pared D
2
Girar I <--
3
Recto
4
Seg. pared D
6.5.5
Para girar
Instrucciones de manejo
Figura 40. Para cruzar un pasillo
Explicación
Seguir la fila de cubículos, parar al final
Girar 5 grados a la izquierda
Conducir recto hasta la mitad del próximo cubículo
Seguir la pared, el vehículo gira automáticamente hacia los
cubículos
Girar para limpiar el próximo camino (adyacente)
Cuando el Discovery se acerca a una pared y debe girarse 180 grados para
limpiar el próximo camino, debe:
•
Chocar contra la pared (punto de choque)
•
Retroceder para poder girar
•
Girar 180 grados con un determinado radio
Puede elegirse entre 4 giros estándar, tanto a la izquierda como a la
derecha, cada uno con un radio distinto:
•
Retroceder, girar 180 grados, parar en el próximo camino 80 cm (31 in) a
la derecha o a la izquierda (para limpiar el próximo camino)
•
Retroceder, girar 180 grados, parar en el próximo camino 40 cm (16 in) a
la derecha o a la izquierda (para limpiar el próximo camino y también la
mitad del camino anterior)
•
Retroceder, girar 180 grados, parar en el próximo camino 20 cm (8 in) a
la derecha o a la izquierda (para limpiar el próximo camino y también tres
cuartas partes del camino anterior)
•
Retroceder, girar 180 grados, parar en el mismo camino (para limpiar el
mismo camino de nuevo)
La siguiente figura muestra las opciones.
6-11
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