Endress+Hauser CA80SI Manual De Instrucciones página 103

Liquiline System CA80SI
Endress+Hauser
10.7.3 Controlador
Estructura del controlador en la representación de Laplace
 70 Diagrama de bloques de la estructura del controlador
A Zona neutra
B Limitación de salida
K Ganancia (valor ‐ P)
p
T Tiempo de acción integral (valor
n
T Tiempo de acción derivado (valor
v
T Constante de tiempo para amortiguación del
w
punto de ajuste
T Constante de tiempo para retroalimentación anti
wu
windup
P Valor proporcional
La estructura del controlador del dispositivo incluye amortiguación del punto de ajuste en
la entrada para evitar cambios erráticos en la variable manipulada si el punto de ajuste
cambia. La diferencia entre el punto de ajuste w y la variable controlada (valor medido) X
proporciona la desviación de control que se filtra mediante una zona neutra.
La zona neutra se utiliza para eliminar las desviaciones de control (e) que son demasiado
pequeñas. La desviación del control filtrada de este modo se alimenta a continuación hacia
el controlador integral-diferencial proporcional de identificador (PID) que se divide en 3
partes basándose en los valores P (proporcional), I (integral) y D (derivado) (de arriba
hacia abajo). La sección integral (intermedia) comprende asimismo un mecanismo anti-
windup para limitar el integrador. Se añade un filtro de paso bajo a la sección‐D para
amortiguar los términos‐D duros de la variable manipulada. La suma de las 3 secciones
proporciona la variable manipulada del controlador interna que se limita de acuerdo con
los ajustes (para PID‐2s a ‐100% al +100%).
El gráfico no ilustra un filtro aguas abajo para limitar la tasa de cambio de la variable
manipulada (puede configurarse en el menú en Variación max por seg. de la Y).
En el menú no configure la ganancia K
banda proporcional X
Configuración
Tome las siguientes decisiones para configurar un controlador:
• (1) ¿A qué tipo de proceso puede asignarse su proceso? → Tipo de proceso
• (2) ¿Sería posible influir en la variable medida (variable controlada) en una dirección o
en ambas direcciones? Controlador de un lado o de dos lados, → Tipo de controlador
• (3) ¿Cuál debería ser la variable controlada (sensor, valor medido)? → Variable
controlada
A
I
D
αT
V
‐ I) e
(Error
)
‐ D) w
x
‐ y
. En su lugar, configure el valor recíproco, la
p
(K =1/X ).
p p p
Valor integral
Valor derivado
Constante de tiempo de amortiguación con α = 0
a 1
Desviación de control
Punto de consigna
Variable controlada
Variable manipulada
Configuración
B
A0015007
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