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Quitas la tuerca del acople metálico dejando al descubierto la rosca.
Entre los acopes plásticos debes buscar uno que conocida con el diámetro de la rosca
en el acople metálico.
Toma el acople plástico seleccionado he introdúcelo en el centro dela hélice
introduce el acople metálico por el mismo lado donde introdujiste el acople plástico y
del otro lado pon la tuerca.
Antes de apretar la tuerca colocas la (hélice con el acople) en el respectivo motor
como se explicó anteriormente
Por ultimo aprieta la tuerca
Para apretar la tuerca puedes usar un eje de acero que traspase por el orificio de tal
manera que puedas hacer palanca.
figura.22. Acople metálico para hélice y acople plástico para centrar el metálico
3. CALIBRACIÓN Y SOFTWARE
3.1. Software
El software usado convencionalmente para la configuración de diversos tipos de Drone, es
Mission Planner.
Misión Planner es una estación de control de tierra para APM: Plano, APM: Helicóptero y APM:
Rover. Es compatible sólo con Windows. Misión Planner se puede utilizar como una utilidad de
configuración o como complemento de control dinámico de su vehículo autónomo. Estas son
sólo algunas cosas que usted puede hacer con Mission Planner:
Cargar el firmware(el software) en el piloto automático (APM, PX4 ...) que controla su
vehículo.
Establecer, configurar y poner a punto su vehículo para un rendimiento óptimo.
Planificar, guardar y cargar misiones autónomas en que el piloto automático con entrada
simple manera de punto de apuntar y hacer clic en Google o en otros mapas.
Descargar y analizar los registros de la misión creados por su piloto automático.
Interfaz con un simulador de vuelo PC para crear un simulador completo UAV hardware-
in-the-loop.
Con el hardware de telemetría adecuada puede:
Supervisar el estado de su vehículo mientras está en funcionamiento.
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