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4.6. Guided
El modo guiado es una característica de APM:Cóptero para guiar dinámicamente el cóptero al
objetivo inalámbricamente usando el módulo de radio telemétrico y la aplicación de la
estación de tierra.
El modo guiado no es un modo de vuelo tradicional que podría ser asignado a un modo de
cambio, como otros modos de vuelo. El modo guidado se activa usando la aplicación de
control de tierra (Como el Mission Planner) y el radio de telemetría. Gracias a éste modo, te
permitirá mandar órdenes interactivas al cóptero para guiarlo a una localización, haciendo clic
en el mapa de la estación de control de vuelo en tierra. Una vez que el cóptero haya llegado a
su localización deseada, el cóptero revoloteará en dicha posición, esperando al próximo
comando de vuelo. El modo Follow Me usa el modo Guiado para hacer que el cópero siga al
piloto sobre el terreno por el que lo está pilotando.
Instrucciones
Asegúrate que tu ordenador portátil funciona, y que tiene el GPS bloqueado.
Despega en el modo Stabilize, y una vez que hayas llegado a una altitud considerable,
cambia al mido Loiter.
En la pantalla del mapa de la estación de control de tierra, intenta hacer clic derecho en
un lugar cercano.
El vehículo debe volar a la posición deseada, y esperará allí hasta que introduzcas otra
localización o a que cambies a otro modo.
Nota: No es necesario que configures uno de tus modos de vuelo a Guided.
4.7. Follow me
El modo follow me hace posible que el cóptero te siga allí donde te mueves, usando un radio
de telemetría y una estación de control en tierra. Será más fácil usarlo si disponemos de un
teléfono o una Tablet. El modo sígueme usa el APM: una característica dinámica de control de
punto de paso del Drone, y comandos de telemetría
Lo que vas a necesitar:
Un APM: Un cóptero con telemetría
Un teléfono u ordenador portátil
Una señal de GPS en tu estación de control en tierra.
Instrucciones
Configura tu APM: El cóptero en el suelo y establece una conexión con MAVLink sobre
una telemetría inalámbrica.
Establece uno de tus modos de vuelo a Loiter.
Ten en cuenta que el dispositivo GPS está conectado.
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