Gps-Mode Y Mantenimiento De La Distancia - Intel Falcon 8+ Manual De Usuario

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
5. Vuelva a pulsar el indicador de la EO.
El panel de configuración de la función EO se cierra.
Para desactivar la función EO, abra el panel de configuración como se ha descrito y
pulse el conmutador OFF/ON una sola vez para desactivar la función. El campo
indicador de la EO se volverá gris claro.
El indicador y botón de la EO (número (1) arriba) también indica la distancia
aproximada a un objeto medida por los módulos RealSense y representada mediante 3
barras. Cuando una barra está completa (en negro) se ha alcanzado un valor.
Distribución del valor para las barras:
• 0 barras: la distancia con el próximo obstáculo es 3 veces mayor que la distancia
segura establecida por el piloto
• 1 barra: la distancia es entre 3 y 2 veces la distancia establecida
• 2 barras: la distancia es entre 2 y 1,5 veces la distancia establecida
• 3 barras: la distancia es entre 1,5 veces y la distancia establecida
Tabla 2.6: Ejemplo de una distancia segura establecida en 5 m
B
ARRAS
COMPLETAS
0 barras > 15 m
1 barra 10 m - 15 m
2 barras 7,5 m - 10 m
3 barras 5 m - 7,5 m
Cuando la distancia segura mínima establecida por el piloto se alcanza mientras se
desplaza hacia delante o hacia la izquierda, el UAV deja de avanzar. Si la distancia se
reduce aún más (p. ej., debido a una ráfaga de viento), el indicador de la función EO
comienza a parpadear. El parpadeo se detiene cuando la distancia vuelva a ser igual o
mayor que la distancia segura establecida.
Evitar obstáculos y modos de vuelo
En función del modo de vuelo activado (GPS-Mode, Height-Mode o Manual-Mode),
existen diferencias en el funcionamiento de la función EO.

GPS-Mode y mantenimiento de la distancia

En el GPS-Mode, el UAV realiza una acción de "detección y parada" cuando la función
EO está activada. En cuando alcanza la distancia segura definida por el usuario con
respecto al obstáculo (véase el apartado «Configuración de la función de evitar
obstáculos» en la página 77 para obtener más detalles), mantendrá esa distancia
segura ajustada en ese momento. El piloto no puede acercarse más que la distancia
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D
ISTANCIA CON RESPECTO AL
OBSTÁCULO EN METROS
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