Intercambio de datos mediante comunicación USS
El módulo de comunicaciones es el maestro. El maestro envía tramas de forma continua
(tramas de petición) a los hasta 16 accionamientos y espera una trama de respuesta de
cada accionamiento activado.
Un accionamiento debe enviar una trama de respuesta cuando:
● haya recibido correctamente una trama y
● dicha trama estaba dirigida a él.
Un accionamiento no tiene permitido transmitir si no se cumplen las condiciones
mencionadas o si el accionamiento ha sido activado en difusión (Broadcast).
Para el maestro, la conexión con el accionamiento en cuestión está establecida cuando
recibe una trama de respuesta del accionamiento tras un tiempo de procesamiento definido
(tiempo de retardo de respuesta).
Procedimiento para configurar la comunicación USS
1. En la vista de dispositivos del editor de hardware y de redes de STEP 7, configure un
diseño S7-1500 con CPU y CM.
2. Seleccione en el árbol del proyecto de la CPU la carpeta "Bloques de programa" y abra
el OB 1 de la carpeta haciendo doble clic. Se abre el "Editor de programas".
3. Seleccione, p. ej., en la Task Card "Instrucciones", en el campo "Comunicación", las
instrucciones para la comunicación USS según la tarea planteada y desplácelas a una
red del OB 1 mediante arrastrar y soltar:
– La instrucción "USS_Port_Scan" permite la comunicación a través de la red USS.
– La instrucción "USS_Drive_Control" sirve para el intercambio de datos con el
– La instrucción "USS_Read_Param" sirve para leer parámetros del accionamiento.
– La instrucción "USS_Write_Param" sirve para modificar parámetros del
4. Parametrice las instrucciones según sus especificaciones.
5. Cargue la configuración hardware y el programa de usuario en la CPU.
Propiedades del protocolo Modbus (RTU)
● La comunicación se realiza mediante transmisiones serie asíncronas con una velocidad
de transferencia de hasta 115,2 kbits/s, semidúplex.
● La transferencia de datos funciona según el principio de maestro-esclavo.
● El maestro Modbus puede enviar peticiones de lectura y escritura de operandos al
esclavo Modbus:
– Lectura de entradas, tiempos, contadores, salidas, marcas, bloques de datos
– Escritura de salidas, marcas, bloques de datos
● Es posible la difusión (Broadcast) a todos los esclavos.
Comunicación
Manual de funciones, 01/2013, A5E03735817-01
www.infoPLC.net
accionamiento.
accionamiento.
Acoplamiento punto a punto
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