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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico
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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico

Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico

Alarmas e identificadores de error de motion control v8.0, step 7 v19 o superior
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  • Página 2 Introducción (S7-1500, S7-1500T) Información de seguridad (S7-1500, S7-1500T) Concepto de diagnóstico SIMATIC (S7-1500, S7-1500T) S7-1500 Alarmas tecnológicas S7-1500/S7-1500T Alarmas e (S7-1500, S7-1500T) identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 Identificadores de error en las o superior instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Manual de diagnóstico S7-1500/S7-1500T Motion Control...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 4 Índice Introducción (S7-1500, S7-1500T)...................... Guía de la documentación sobre S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T)....Documentación técnica de SIMATIC (S7-1500, S7-1500T)..........10 Información de seguridad (S7-1500, S7-1500T)................. 13 Concepto de diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)................... 14 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)..................Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)..........18 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T)............
  • Página 5 Índice 4.5.1 Alarma tecnológica 401 (S7-1500, S7-1500T)..............44 4.5.2 Alarma tecnológica 411 (S7-1500, S7-1500T)..............45 4.5.3 Alarma tecnológica 412 (S7-1500, S7-1500T)..............46 4.5.4 Alarma tecnológica 421 (S7-1500, S7-1500T)..............47 4.5.5 Alarma tecnológica 431 (S7-1500, S7-1500T)..............48 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T)............49 4.6.1 Alarma tecnológica 501 (S7-1500, S7-1500T)..............
  • Página 6 Índice 4.9.9 Alarma tecnológica 809 (S7-1500T).................. 69 4.9.10 Alarma tecnológica 810 (S7-1500T).................. 70 4.9.11 Alarma tecnológica 811 (S7-1500T).................. 70 4.9.12 Alarma tecnológica 812 (S7-1500T).................. 70 4.9.13 Alarma tecnológica 820 (S7-1500T).................. 71 4.10 Alarmas tecnológicas 900 - 903 (S7-1500T)..............71 4.10.1 Alarma tecnológica 900 (S7-1500T)..................
  • Página 7 Índice 5.17 Identificadores de error 16#8FF0 - 16#8FFF (S7-1500, S7-1500T)........Índice alfabético..........................100 S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC...
  • Página 8 Introducción (S7-1500, S7-1500T) Finalidad de la documentación La presente documentación proporciona información importante para configurar y poner en servicio las funciones Motion Control integradas del sistema de automatización S7‑1500. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión de la presente documentación se precisan los siguientes conocimientos: •...
  • Página 9 1.1 Guía de la documentación sobre S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de Siemens AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP).
  • Página 10 Asimismo, los ejemplos de aplicación lo ayudan a resolver tareas de automatización. Sinopsis de la documentación técnica de SIMATIC Aquí encontrará una vista general de la documentación sobre SIMATIC disponible en Siemens Industry Online Support: Industry Online Support International https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742705...
  • Página 11 1. Descargue la documentación asociada tras recibir el producto o, a más tardar, antes del primer montaje/puesta en marcha. Utilice las siguientes opciones para la descarga: – Industry Online Support International: (https://support.industry.siemens.com) El producto tiene asignada una documentación por medio de la referencia. Encontrará...
  • Página 12 Introducción (S7-1500, S7-1500T) 1.2 Documentación técnica de SIMATIC (S7-1500, S7-1500T) Encontrará mySupport en Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/) Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 13 Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
  • Página 14 Concepto de diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) El concepto de diagnóstico abarca alarmas y los avisos correspondientes, así como mensajes de error para las instrucciones de Motion Control. Además, el TIA Portal le asiste con pruebas de coherencia que le ayudan a configurar los objetos tecnológicos y a crear el programa de usuario.
  • Página 15 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Si se produce un error en el objeto tecnológico (p. ej., aproximación a un final de carrera por hardware), se lanza y visualiza una alarma tecnológica. Las repercusiones de una alarma tecnológica sobre el objeto tecnológico están definidas por la reacción a alarma. Clases de alarma Las alarmas tecnológicas están divididas en tres clases: •...
  • Página 16 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) – Variable "<TO>.ErrorWord" Visualización de alarmas y errores graves. – Variable "<TO>.WarningWord" Visualización de advertencias. – Parámetros "Error" y "ErrorID" En una instrucción de Motion Control, los parámetros "Error" = TRUE y "ErrorID" = 16#8001 indican que hay una alarma tecnológica presente. •...
  • Página 17 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma Validez Descripción Corrección de consignas por seguimiento ✓ Los comandos de movimiento en curso se cancelan. <TO>.ErrorDetail.Reaction = 5 Se emite la consigna cero. Los valores reales suminis­ trados por el accionamiento se usan automáticamente como consignas.
  • Página 18 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Acuse de recibo de alarmas tecnológicas Las alarmas tecnológicas se acusan del modo siguiente: • TIA Portal – "Objeto tecnológico > Puesta en marcha > Panel de mando del eje" Haga clic en el botón "Acusar"...
  • Página 19 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Columna Descripción Reinicio Para acusar la alarma tecnológica debe reinicializarse el objeto tecnológico (restart). Búfer de diagnóstico La alarma se introduce en el búfer de diagnóstico. Texto de alarma Texto de alarma mostrado Lista de alarmas tecnológicas N.º...
  • Página 20 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma ✓ Parada con valores dinámicos ✓ Error de configuración interno. máximos de los ejes ✓ Objeto tecnológico Intérprete: parar el programa intérprete con opción de diagnóstico ✓...
  • Página 21 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma ✓ Retirar habilitación El dispositivo no soporta la función de refe­ renciado. ✓ Retirar habilitación ✓ Error al acceder a la dirección lógica. ✓...
  • Página 22 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma • Parada con valores dinámi­ cos máximos "<TO>.PositionLimits_SW. LimitReachedBehavior" = 0 y una orden de eje indivi­ dual. – Movimiento del eje co­ mo eje conducido en el sincronismo –...
  • Página 23 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma ✓ Parada con valores dinámicos El eje conductor no está asignado o presenta máximos errores. ✓ Retirar habilitación El eje conductor no se encuentra en el modo con regulación de posición.
  • Página 24 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma ✓ Parada con valores dinámicos Error al desplazar el TCP a un sistema de coor­ máximos de los ejes denadas de objeto (OCS <número>). ✓...
  • Página 25 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) 4.2.1 Alarma tecnológica 101 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reacción a alarma Intérprete: parar el programa intérprete con opción de diagnóstico Reinicio: necesario Texto de alarma...
  • Página 26 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Telegrama diferente en Actor.Interface.AddressIn y ✓ Ajuste el mismo tipo de telegrama del accionamiento AddressOut. para el sentido de transmisión y recepción. Combinación no permitida para datos de referencia­ ✓...
  • Página 27 El encóder no está asignado a ningún equipo ✓ La adaptación del encoder solo está disponible para SINAMICS. aparatos SINAMICS y encoders Siemens externos. Parámetro inexistente, valor no legible o no permiti­ ✓ Compruebe si su dispositivo soporta la comunicación acíclica de datos según PROFIdrive.
  • Página 28 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) 4.2.4 Alarma tecnológica 104 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Parada con valores dinámicos máximos Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Error al indicar final carrera SW.
  • Página 29 Error al parametrizar el telegrama para los datos de ✓ Compruebe la interconexión del telegrama adicional par. SIEMENS 750 (datos de par). Solapamiento de direcciones en caso de intercone­ ✓ Asegúrese de que a cada objeto tecnológico del pro­ xión de accionamiento.
  • Página 30 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Para el análisis de errores se necesitan los siguien­ tes datos: – Los datos de servicio de la CPU directamente tras producirse el error (Online y diagnóstico >...
  • Página 31 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) 4.2.7 Alarma tecnológica 107 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: necesario Texto de alarma Validez Solución Error de configuración del encóder. ✓...
  • Página 32 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución – La contraseña del proyecto – Las etapas para la reproducción Solapamiento de direcciones en la interconexión del ✓ Asegúrese de que a cada objeto tecnológico del pro­ sensor.
  • Página 33 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución La dirección para datos del encóder falta en el pro­ ✓ Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a car­ yecto. garlo en el controlador. Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
  • Página 34 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) 4.2.10 Alarma tecnológica 110 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución La configuración se adapta internamente. ✓...
  • Página 35 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) 4.2.11 Alarma tecnológica 111 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Configuración de TO y accionamiento ✓...
  • Página 36 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) 4.2.13 Alarma tecnológica 113 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: necesario Texto de alarma Validez Solución Modo isócrono no posible. ✓...
  • Página 37 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Alarmas tecnológicas 201 - 204 (S7-1500, S7-1500T) Alarmas tecnológicas 201 - 204 (S7-1500, S7-1500T) 4.3.1 Alarma tecnológica 201 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reacción a alarma Intérprete: parar el programa intérprete con opción de diagnóstico Reinicio: necesario Texto de alarma...
  • Página 38 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Alarmas tecnológicas 201 - 204 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Para el análisis de errores se necesitan los siguientes datos: • Los datos de servicio de la CPU directamente tras producirse el error (Online y diagnóstico >...
  • Página 39 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) 4.3.4 Alarma tecnológica 204 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reacción a alarma Intérprete: Ninguna reacción Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez...
  • Página 40 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Aceleración ✓ Introduzca en los límites dinámicos un valor distinto de cero para la aceleración (DynamicLimits.Path.Acce­ leration). Deceleración ✓ Introduzca en los límites dinámicos un valor distinto de cero para la deceleración máxima (DynamicLimits.MaxDeceleration).
  • Página 41 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) 4.4.5 Alarma tecnológica 308 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Se ha rebasado el rango de valores numérico ✓...
  • Página 42 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) 4.4.7 Alarma tecnológica 322 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin Reacción a alarma Intérprete: Ninguna reacción Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución Reinicio no ejecutado.
  • Página 43 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) 4.4.9 Alarma tecnológica 341 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Parada con valores dinámicos máximos Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Datos de referenciado erróneos.
  • Página 44 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T) Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T) 4.5.1 Alarma tecnológica 401 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Error al acceder a la dirección lógica.
  • Página 45 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T) 4.5.2 Alarma tecnológica 411 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Encóder con dirección lógica averiado. ✓...
  • Página 46 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T) 4.5.3 Alarma tecnológica 412 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Rebasado el rango de valores reales permitido. ✓...
  • Página 47 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Modifique los puntos siguientes del programa de usuario: • Cálculo de las posiciones de destino y del sentido de movimiento para instrucciones de posiciona­ miento •...
  • Página 48 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T) 4.5.5 Alarma tecnológica 431 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Comunicación con el dispositivo en dirección lógica ✓...
  • Página 49 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 4.6.1 Alarma tecnológica 501 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin : Ninguna reacción Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución ...
  • Página 50 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 4.6.3 Alarma tecnológica 503 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin : Ninguna reacción Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución  Se limita el tirón programado.
  • Página 51 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 4.6.5 Alarma tecnológica 511 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución El movimiento de la cinemática infringe el límite de ✓...
  • Página 52 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 4.6.7 Alarma tecnológica 522 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Advertencia tolerancia error de seguimiento. ✓...
  • Página 53 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) Reinicio: Véase Solución Texto de alarma Validez Solución Final de carrera HW con polos invertidos, retirada ✓ • Compruebe la construcción mecánica de los finales imposible. de carrera por hardware. •...
  • Página 54 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Positivo ✓ Con los valores dinámicos actuales, el eje alcanzará el final de carrera por software positivo. En los ejes de posicionamiento, compruebe la consig­ na de posición.
  • Página 55 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 4.6.11 Alarma tecnológica 541 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Error en la vigilancia de posicionamiento. ✓...
  • Página 56 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 4.6.13 Alarma tecnológica 550 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Corrección de consignas por seguimiento Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Se está...
  • Página 57 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 4.6.15 Alarma tecnológica 552 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución Error de adaptación de encóder en arranque. ✓...
  • Página 58 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 4.6.16 Alarma tecnológica 561 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Ninguna reacción Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución  Se limita la velocidad programada del movimiento ✓...
  • Página 59 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.7 Alarmas tecnológicas 601 - 612 (S7-1500, S7-1500T) Alarmas tecnológicas 601 - 612 (S7-1500, S7-1500T) 4.7.1 Alarma tecnológica 601 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Parada con valores dinámicos máximos Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución...
  • Página 60 • En el acoplamiento de valores reales, utilice en ca­ so necesario un valor de histéresis más alto (<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value). Encontrará más información en Siemens Industry Online Support, en la FAQ 109798578 (https://support.industry.siemens. com/cs/ww/es/view/109798578). • Compruebe la especificación de sentido de la sin­...
  • Página 61 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) 4.8.1 Alarma tecnológica 700 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Error al calcular la posición de conmutación.
  • Página 62 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) 4.8.3 Alarma tecnológica 702 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución El valor de posición no es válido. ✓...
  • Página 63 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) 4.8.5 Alarma tecnológica 704 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Los datos de leva son erróneos. ✓...
  • Página 64 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) 4.8.8 Alarma tecnológica 753 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución Solo un detector puede acceder a un encóder al ✓...
  • Página 65 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T) 4.8.11 Alarma tecnológica 758 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución No se ha evaluado un flanco de medición. ✓...
  • Página 66 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T) 4.9.2 Alarma tecnológica 802 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución ...
  • Página 67 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución  En primer lugar, emita una instrucción en el WCS o en un OCS no desplazado para finalizar el desplazamiento de la cinemática con el OCS en seguimiento. Valores dinámicos de la transformación de usuario ✓...
  • Página 68 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T) 4.9.4 Alarma tecnológica 804 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución ...
  • Página 69 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T) 4.9.7 Alarma tecnológica 807 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Ninguna reacción Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución  Infracción de zonas de señalización. ✓...
  • Página 70 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T) 4.9.10 Alarma tecnológica 810 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución ...
  • Página 71 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.10 Alarmas tecnológicas 900 - 903 (S7-1500T) 4.9.13 Alarma tecnológica 820 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Límite superior de la zona de desplazamiento de la ar­...
  • Página 72 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.10 Alarmas tecnológicas 900 - 903 (S7-1500T) 4.10.2 Alarma tecnológica 901 (S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ajustar valor conductor como no válido Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Error de transferencia de datos. ✓...
  • Página 73 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) 4.11.1 Alarma tecnológica 1001 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin Reacción a alarma Intérprete: Detener y volver a preparar el programa intérprete Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez...
  • Página 74 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) 4.11.2 Alarma tecnológica 1002 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin Reacción a alarma Intérprete: parar el programa intérprete con opción de diagnóstico Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución Máx.
  • Página 75 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) 4.11.3 Alarma tecnológica 1003 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin Reacción a alarma Intérprete: Detener y volver a preparar el programa intérprete Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución Error de sintaxis en el programa intérprete.
  • Página 76 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Palabra clave o identificador reservado ✓ Utilice otro identificador. Identificador ya declarado en el contexto actual ✓ Utilice otro identificador. PROGRAM no declarado, falta punto de entrada pa­ ✓...
  • Página 77 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) 4.11.6 Alarma tecnológica 1006 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin Reacción a alarma Intérprete: Detener y volver a preparar el programa intérprete Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución Error de semántica en el mapeo de intérprete.
  • Página 78 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Parámetro desconocido ✓ Corrija el dato de parámetro. Falta parámetro ✓ Añada los parámetros obligatorios. Parámetro múltiple ✓ Borre los parámetros indicados varias veces. Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
  • Página 79 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) 4.11.9 Alarma tecnológica 1009 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin Reacción a alarma Intérprete: Detener y volver a preparar el programa intérprete Reinicio: no requerido Texto de alarma Validez Solución Error de procesamiento de acción síncrona.
  • Página 80 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Expresión no admisible ✓ Corrija la expresión. No es posible una preparación completa ✓ Todas las instrucciones MCL de la acción síncrona en­ tre SYNC y END_SYNC deben prepararse por completo. •...
  • Página 81 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Alarmas tecnológicas 1001 - 1012 (S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución • El proyecto en el estado que ha provocado esta alarma • La contraseña del proyecto • Las etapas para la reproducción No se admite el tipo del objeto tecnológico mapea­ ✓...
  • Página 82 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Los errores de las instrucciones de Motion Control se indican con los parámetros de salida "Error" y "ErrorID". En las condiciones siguientes, la instrucción "Error" de Motion Control presenta TRUE y "ErrorID"...
  • Página 83 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.1 Identificadores de error 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8002 ✓ Indicación inadmisible del objeto tecnoló­ • Compruebe la indicación del objeto tecnológico gico en el parámetro "Axis", "Master", "Slave", "OutputCam", "CamTrack", "MeasuringInput", "Cam"o "Interpreter".
  • Página 84 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.1 Identificadores de error 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#800A ✓ Modo de operación no admisible Indique un modo de operación válido en el paráme­ tro "Mode".
  • Página 85 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.2 Identificadores de error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8010 ✓ Función de referenciado no admisible con Con un encóder incremental no es posible un ajuste encóder incremental del encóder absoluto ("Mode" = 6, 7).
  • Página 86 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Identificadores de error 16#8020 - 16#802F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8018 ✓ Valor no admisible para denominador fac­ Indique un valor válido para el denominador del fac­ tor de transmisión tor de transmisión en el parámetro "RatioDenominator".
  • Página 87 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Identificadores de error 16#8040 - 16#804F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8030 - 16#803F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8034 ✓ Valor no admisible para la posición síncro­ Indique un valor admisible para la posición síncrona na del eje conductor del eje conductor en el parámetro...
  • Página 88 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.6 Identificadores de error 16#8050 - 16#805F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#804B ✓ Valor no admisible para límite de par supe­ En el parámetro "UpperLimit", indique un valor admi­ rior sible para el límite de par superior.
  • Página 89 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.7 Identificadores de error 16#8060 - 16#806F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#805B ✓ Error en la configuración de los finales de Indique una variable válida en la entrada del final de carrera por hardware.
  • Página 90 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.8 Identificadores de error 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8070 ✓ Valor no admisible para el decalaje del va­ Indique un valor válido para el decalaje del valor con­...
  • Página 91 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.10 Identificadores de error 16#80A0 - 16#80AF (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8080 - 16#808F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8080 ✓ Valor no admisible para el decalaje del va­ Indique un valor válido para el decalaje del valor con­...
  • Página 92 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.10 Identificadores de error 16#80A0 - 16#80AF (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80A3 ✓ La orden de detector mediante un telegra­ No es posible ejecutar simultáneamente una orden ma PROFIdrive no ha podido iniciarse por­...
  • Página 93 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.11 Identificadores de error 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80AE ✓ La orden no puede ejecutarse, ya que hay Finalice el movimiento de cinemática actual. Reinicie activo un movimiento de cinemática.
  • Página 94 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.12 Identificadores de error 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T) 5.12 Identificadores de error 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80C1 ✓ Indicación no permitida del tipo de zona Indique un valor válido para el tipo de zona en el pa­...
  • Página 95 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.13 Identificadores de error 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T) 5.13 Identificadores de error 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80D1 ✓ Valor no admisible para el uso del paráme­ Indique en el parámetro "PositionMode"...
  • Página 96 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.14 Identificadores de error 16#80E0 - 16#80EF (S7-1500T) 5.14 Identificadores de error 16#80E0 - 16#80EF (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80E0 ✓ El movimiento de la cinemática no puede Configure el movimiento de la cinemática dentro de ejecutarse.
  • Página 97 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.15 Identificadores de error 16#80F0 - 16#80FE (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80ED ✓ En el programa de usuario se están utili­ Utilice como máximo dos instancias de la instrucción zando más de dos instancias de la instruc­...
  • Página 98 Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.16 Identificadores de error 16#8110-16#8111 (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80FA ✓ La orden no puede ejecutarse, ya que hay Vuelva a ajustar el parámetro "Execute" de la orden una orden "MC_StopProgram"...
  • Página 99 Póngase en contacto con su representante de Sie­ mens en las agencias y oficinas de ventas de su zona. Encontrará a su representante de Digital Industries https://www.siemens.com/automation/partner (https://www.siemens.com/automation/partner) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática. Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
  • Página 100 Índice alfabético Alarmas tecnológicas Principios básicos, 14 Principios básicos, 15 Lista de alarmas tecnológicas, 18 Diagnóstico S7-1500 Motion Control, 14 S7-1500 Motion Control, 15 S7-1500 Motion Control, 82 Errores en las instrucciones de Motion Control, 14, ErrorID Principios básicos, 82 Identificación de error, 82 Identificadores de error Principios básicos, 14...

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Simatic s7-1500t