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SUPER CONTROLADOR DE SERVOS S310175
Controlador para servos con retroalimentación del par motor
No es necesario realizar modificaciones a los servos
Características:
•
Sus ocho salidas independientes de 8-bits para el control de servos permiten 254
posiciones para cada servo.
•
Margen de rotación estándar de 90 grados o ampliada de 180 grados.
•
Se pueden activar o desactivar los servos.
•
Ocho valores independientes de 16-bits del par motor de cada servo estándar.
•
Ocho posiciones de inicio independientes para los servos.
•
El conector de conexión en cadena permite controlar de manera independiente hasta 8
placas desde una única línea serie RS-232.
•
Incluye software de control con código fuente gratis.
•
La alimentación de la CPU es 5 - 15 VDC.
•
La alimentación del servo es 5 - 6 VDC.
•
La CPU y los servos pueden compartir la alimentación, o bien pueden utilizar dos entradas
de alimentación independientes para permitir un aislamiento mejor. En caso de que se elija
la opción de alimentación compartida, esta debe ser de 6 VDC.
S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS
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Resumen de contenidos para SuperRobotica S310175
- Página 1 SUPER CONTROLADOR DE SERVOS S310175 Controlador para servos con retroalimentación del par motor No es necesario realizar modificaciones a los servos Características: • Sus ocho salidas independientes de 8-bits para el control de servos permiten 254 posiciones para cada servo.
- Página 2 Newton-metros o en onzas-pulgadas, a continuación se leería el valor que devuelva la placa de servo. Las curvas de calibración generalmente varían, dependiendo del diseño y tamaño de cada servo. S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS...
- Página 3 (por defecto) 1 a 2 Restaurar configuración de fábrica por defecto para la dirección de módulo y tasa de baudios 2 a 3 Permite realizar cambios a la dirección del módulo y la tasa de baudios S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS...
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Página 4: Formato De Comandos
Dirección de módulos: “1” .. “8” (ASCII 49 .. 56) Dirección de servos: “1” .. “8” (ASCII 49 .. 56) Enviar múltiples comandos de posición: Comando: “m” (ASCII 109) Datos: 8 bytes independientes que representan las posiciones 1 - 8 (binarios) de los servos S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS... - Página 5 Tomar posición Comando: "g" (ASCII 103) Datos: (no utilizados) Obtener par motor Comando: "t" (ASCII 116) Datos: (no utilizados) Fijar dirección de módulos Comando: "s" (ASCII 115) Datos: Nueva dirección de "1" .. "8" (ASCII 49..56) S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS...
- Página 6 5. Mueva el jumper J3 a la posición central de apagado (off) (ningún pin conectado). 6. Encienda el sistema. La dirección de placa viene configurada desde fábrica a 1 con una tasa de baudios de 19200. Siga los pasos siguientes si desea restaurar la configuración de fábrica: S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS...
- Página 7 “fijar la tasa de baudios” (puede usar el ServoGUI para esto). Apague la placa. Mueva el jumper J3 a la posición central de apagado (off) (ningún pin conectado). Encienda la placa. Se habrá fijado la nueva tasa de baudios seleccionada. S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS...
- Página 8 Al enviar un comando “apagar servo” (equivalente a enviar un comando de posición de servo con valor cero), se detiene el tren de pulsos para el servo seleccionado. Así se reduce también el consumo de energía de las baterías. S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS...