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1. En el jumper J3, conecte los pines 1 y 2. El sistema puede estar encendido o apagado.
2. Encienda el sistema (si está apagado).
3. Apáguelo.
4. Mueva el jumper J3 a la posición central de apagado (Off) (ningún pin conectado).
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS SEÑALES DE CONTROL DE LOS SERVOS
Cada servo se controla enviando un tren de pulsos a través del cable de señal, que es el pin 2
de los conectores del servo. La tasa de pulsos varía en cierto modo, aunque el valor mínimo
es de 50 Hz.
La posición de los servos se controla a través de la amplitud de los pulsos. En el modo
estándar, la amplitud de pulsos oscila entre 1 ms y 2 ms, cuyo centro está en 1.5 ms. En el
modo ampliado, la amplitud de los pulsos oscila entre 0.48 ms y 2.52 ms, cuyo centro es
también 1.5 ms.
Cuando envía un comando para apagar el servo, el tren de pulsos se detiene, aunque la
alimentación continúa para aplicarla a los componentes electrónicos del servo interno. La
ausencia de tren de pulsos normalmente indica que el motor del servo carece de alimentación,
y el servo no intentará mantener ninguna posición – o lo que es lo mismo, el servo se podrá
mover libremente.
PREGUNTAS Y RESPUESTAS FRECUENTES SOBRE EL CIRCUITO CONTROLADOR DE
1. ¿Cómo se puede verificar que la placa funciona sin que esté conectada a ningún
ordenador?
Apague la placa. Conecte un servo al conector S1, gire el brazo del servo 90 grados y vuelva
a encender la placa. El servo debería centrarse en una posición de 90 grados, lo cual indica
que la placa está controlando el servo.
2. ¿Cuáles son los valores predefinidos en fábrica?
La configuración de fábrica para la dirección de la placa es 1, la posición de inicio del servo es
127 (posición central) y la tasa de baudios es 19200,N,8,1.
3. ¿Cómo se restablecen los valores por defecto?
En el jumper J3, conecte los pines 1 y 2. Encienda el sistema si no está encendido. Apáguelo.
Mueva el jumper J3 a la posición central de apagado (off) (ningún pin conectado).
4.¿Cómo se modifica la tasa de baudios de la placa?
Encienda la placa. En el jumper J3, conecte los pines 2 y 3. Envíe el comando de software
"fijar la tasa de baudios" (puede usar el ServoGUI para esto). Apague la placa. Mueva el
jumper J3 a la posición central de apagado (off) (ningún pin conectado). Encienda la placa. Se
habrá fijado la nueva tasa de baudios seleccionada.
S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS
8 SERVOS CON PAR MOTOR
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