Publicidad
En el montaje de transmisores de valores absolutos relevantes para la seguridad,
téngase en cuenta también lo siguiente:
– Durante el montaje, el eje del motor debe estar limpio, sin grasa y sin daños.
– Respetar las distancias de acoplamiento del conjunto de montaje utilizado para
evitar someter al eje del motor a un esfuerzo axial elevado.
7
Instalación
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una
reconexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
En la instalación de transmisores de valores absolutos relevantes para la segu-
ridad, téngase en cuenta también lo siguiente:
– Realizar el cableado entre el transmisor de valor absoluto y el regulador de
servoaccionamiento de forma que no sea posible que se dé un cortocircuito
entre dos conductores cualesquiera del cable de conexión è EN 61800-5-2,
apéndice D.3.1.
– Si el tendido del cable es móvil, disponer un sujetacables a una distancia
máxima de 30 cm de la clavija del motor.
– Deben respetarse la longitud y la sección de cable admisibles especificadas en
el catálogo.
– El suministro debe realizarse con un sistema PELV.
Conexión de servomotor con transmisor de valor absoluto de seguridad, EnDat
2.2
Conector, M23/M40, 15
Pin
contactos, pasadores
Servomotor EMMT-AS-...
M23
A...PE
Freno de inmovilización EMMT-AS-...-...B
1...4
Transmisor de valor absoluto de seguridad, Multi-Turn EnDat 2.2
EMMT-AS-...-...MY
5
6
7
M40
8
9
10
Tab. 4: Conector de servomotor con transmisor de valor absoluto de seguridad,
EnDat 2.2 EMMT-AS-150/190-...-...MY
8
Puesta en funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Al soltar el freno de inmovilización, asegurar la mecánica a accionar contra
movimientos no previstos.
• Antes de soltar manualmente el freno de inmovilización, dejar el motor sin
tensión.
• Antes de activar la señal de vía libre, proteger la zona de movimientos del
sistema mecánico a accionar para evitar que se pueda acceder a él con las
manos.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una
reconexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
En la puesta en funcionamiento de transmisores de valores absolutos relevantes
para la seguridad, téngase en cuenta también lo siguiente:
– Las revoluciones máximas del motor en la aplicación no deben exceder la
velocidad de giro máxima permitida definida como nMax en la placa de caracte-
rísticas.
– El par de aceleración máximo en la aplicación debe seleccionarse en función de
la inercia total de acuerdo con la aceleración máxima permitida del transmisor
de valor absoluto.
– Una pérdida de tensión elevada en el cable del motor puede provocar directa-
mente en el transmisor de valor absoluto una caída de la tensión de funciona-
miento por debajo del valor admisible.
Función
Descripción
...
Más información è Instrucciones para ser-
vomotor EMMT-AS
...
Más información è Instrucciones para ser-
vomotor EMMT-AS
U
Tensión de alimentación 3,6...14 V DC
S
GND
Masa 0 V
DATA
Cable de datos, bidireccional, conforme
con RS485, diferencial
#DATA
CLOCK
Cable de impulsos, entrada, conforme con
RS485, diferencial
#CLOCK
La puesta en funcionamiento del sistema de accionamiento solo puede ponerse
en marcha una vez que se haya establecido la conformidad según EN 61800.
Poner en funcionamiento el servomotor junto con el regulador de servoacciona-
miento è Documentación del regulador de servoaccionamiento.
Validación de las funciones de seguridad
Las funciones de seguridad se deben volver a validar durante la puesta en fun-
cionamiento inicial o después de que un equipo haya sido sustituido por un
servomotor del mismo tipo.
9
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
Comprobar periódicamente el funcionamiento y el par de retención del freno de
inmovilización.
– Con un par de retención reducido, cerrar brevemente el freno de inmovilización
varias veces con una velocidad de giro baja, por ejemplo 3 s con 100 r.p.m.
10
Mantenimiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una
reconexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Colocar las piezas móviles de la mecánica conectada en una posición segura
(p. ej., en caso de montaje vertical, desplazar el carro a la posición final
inferior).
• Hasta entonces, no desconectar el motor de la mecánica.
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
10.1
Sustitución
Comprobación del anillo obturador radial
En el caso de servomotores con anillo obturador radial, el anillo de obturación
debe comprobarse periódicamente.
Si el desgaste es visible, sustituirlo por un producto de la misma construcción
è www.festo.com/catalogue.
10.2
Limpieza
Antes de la limpieza, el producto debe enfriarse a temperatura inferior a los 40 °C.
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. Los
productos de limpieza incluyen cualquier producto de limpieza no abrasivo.
11
Fallos de funcionamiento
Eliminación de fallos
Servomotor y transmisor de valor absoluto
• No se debe abrir el servomotor.
• Las reparaciones solo pueden ser realizadas por el servicio de reparación de
Festo.
Fallo
Posible causa
No hay transmisión de
Error de cableado o
señales del transmisor
error de contacto.
o es incorrecta.
Cable del transmisor
demasiado largo.
El transmisor está
defectuoso.
Tab. 5: Sumario de eliminación de fallos
Solución
Comprobar y corregir el cableado y los con-
tactos.
Comprobar y corregir la longitud del cable.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el servomotor
è www.festo.com/catalogue.
Publicidad
