6.2.5
Palabras de escritura
El arrancador suave SSW900 tiene un área de escritura con 20 palabras de 16 bits disponibles para el intercambio
cíclico de datos de redes de comunicación. Los datos disponibles en la área de escritura (Salida) son recibidos
desde el maestro. Esta área es compartida entre los dos Slots.
Para mapear un objeto en el área de escritura, seguir los pasos de abajo.
1. Configurar el parámetro C8.1.2.1 (Slot 1) o C8.1.2.3 (Slot 2). Estos parámetros indican cuál de las palabras
de escritura inicia el área de salida para el Slot específico.
2. Configurar en el parámetro C8.1.2.2 (Slot 1) o C8.1.2.4 (Slot 2) la cantidad de palabras de lectura que debe
ser transmitida vía red.
3. Los parámetros C8.1.2.6 hasta C8.1.2.25 posibilitan configurar los datos que deben ser puestos a dispo-
sición en las palabras de escritura. En estos parámetros deben ser indicadas las direcciones de red (Net
Id) de los datos que deben ser transmitidos en las respectivas palabras de escritura. El listado de los Net
Id está disponible en la tabla 10.2. Considerar, al programar cada palabra, el tamaño de cada parámetro
referenciado en este listado.
Ejemplo
El ejemplo de abajo presenta una configuración para el Slot 1. Considerando los siguientes parámetros a ser
mapeados:
•
S5.2.5 Palabra del Comando Slot1.
•
S5.3.1 Valor para Salidas Valor para DO.
•
S5.3.2.1 Valor para AO AO en 10 bits.
Buscando las informaciones de los parámetros en la tabla 10.2 tenemos:
Parámetro Mapeado
S5.2.5 Palabra del Comando Slot1
S5.3.1 Valor para Salidas Valor para DO
S5.3.2.1 Valor para AO AO en 10 bits
De esta forma, la configuración debe ser realizada conforme es demostrado abajo:
1. C8.1.2.1 Datos Escritura Slot 1 1er Palabra = 1 → la primera palabra transmitida vía red es la palabra #1.
2. C8.1.2.2 Datos Escritura Slot 1 Cantidad = 3 → suma de la columna "Cant. palabras mapeadas".
3. La tabla 6.4 presenta los parámetros de configuración de las palabras y el contenido de las palabras de
escritura.
Parámetro de Configuración
C8.1.2.6 Datos Escritura Palabra #1
C8.1.2.7 Datos Escritura Palabra #2
C8.1.2.8 Datos Escritura Palabra #3
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS TCP – SERVIDOR
Net Id
Tamaño
685
16bit
695
16bit
696
16bit
Tabla 6.4: Ejemplo de configuración de las palabras de escritura
Parámetro Mapeado
S5.2.5
S5.3.1
S5.3.2.1
Cant. Palabras Mapeadas
1
1
1
Net Id
Valor en la Área de Salida
685
0013h
695
0007h
696
03FFh
Valor de Ejemplo
19 = 0013h
7 = 0007h
1023 = 03FFh
SSW900 | 25