Ficha Parameter
Índice
Nombre del
parámetro
Hex.
Teach-In Operation
Standard Command
0x02
Standard Command
0x02
Static Teach – Status
0x3B
Precision Teach
Standard Command
0x02
Static Teach – Status
0x3B
Dynamic Teach
Standard Command
0x02
Standard Command
0x02
Teach (Standard, Precision)
Standard Command
0x02
Standard Command
0x02
Operation Configuration
Set Point 1 Value
0x3C
Polarity
0x3D
Sensor Configuration
Light Source
0x50
Gain Select
0x53
Subíndice
Dec.
hex. (dec.) Acceso
Config. predeterminada
Botón = "Static Teach – Show
2
0x00
WO
Botón = "Static Teach – Show
2
0x00
WO
59
0x01(1)
RO
Botón = "Precision Teach –
2
0x00
WO
59
0x01(1)
RO
2
0x00
WO
Botón = "Teach – Start"
2
0x00
WO
Botón = "Teach – Stop"
2
0x00
WO
Botón = "Teach – Apply"
2
0x00
WO
Botón = "Teach – Cancel"
60
0x01(1)
RW
61
0x01(1)
RW
80
0x01(1)
RW
83
0x01(1)
RW
Publicación de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P– Septiembre 2015
Target"
Background"
Teach Idle
Single Point"
Teach Idle
10: sensibilidad máxima
1000: sensibilidad mínima
Depende del modo de
0: invertida
detección
1: no invertida
1000
1: activado
Depende del modo de
0: BAJA
detección
Tipo de datos
Valor
(longitud)
67
UINTEGER(8)
68
UINTEGER(8)
UINTEGER(4)
65
UINTEGER(8)
UINTEGER(4)
71
UINTEGER(8)
72
UINTEGER(8)
64
UINTEGER(8)
79
UINTEGER(8)
UINTEGER(8)
UINTEGER(8)
BOOL
1: ALTA
Parámetros del dispositivo
Valores permitidos
67
68
Teach Idle
Waiting for Command
Teach Failed
Not Successful
65
Teach Idle
Waiting for Command
Teach Failed
Not Successful
71
72
64
79
20 – 1000 (42JT-D2*)
60-1000 (42JT-P2*)
No invertida (difusa)
Invertida
(retrorreflectante polarizada,
receptor de haz transmitido)
Baja ganancia o alta ganancia.
El parámetro solo está
disponible en los sensores
difusos.
73