Manuales relacionados para Rockwell Automation Allen-Bradley 45CRM-4LHTx-D4
Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley 45CRM-4LHTx-D4
- Página 1 Manual del usuario Sensor de marca de registro de color con interface IO-Link 45CRM-4LHTx-D4...
- Página 2 Si este equipo se utiliza de forma distinta a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo podría verse afectada. En ningún caso Rockwell Automation, Inc. será responsable de daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.
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Página 3: Tabla De Contenido
Solución de Rockwell Automation ........ - Página 4 Appendix E—Abreviaturas ......93 Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 5: Descripción General Del Producto
Cuando funciona con IO-Link, otras opciones pasan a estar disponibles, como la evaluación de la marca detectada y el fondo, la visualización de los valores medidos y el diagnóstico del sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 6: Características
• IO-Link ofrece: – Detección remota del estado del sensor; – Descripción/nombre únicos del sensor; – Almacenamiento de varios perfiles/recetas; y – Posibilidad de bloquear el sensor para minimizar los ajustes que se cambian. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 7: Especificaciones
El tiempo de respuesta típico de un sensor, por lo tanto, se deriva de la duración de ciclo eficaz del dispositivo y del tiempo de procesamiento interno típico del maestro. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 8: Instalación
Alimentación eléctrica desconectada Verde Parpadea a 1 Hz Alimentación eléctrica conectada Apagado La salida está desenergizada Amarillo Encendido La salida está energizada Indicadores de señales LED amarillos Indicador de funcionamiento LED verde Interruptor giratorio Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 9: Montaje
La siguiente ilustración muestra las dimensiones relevantes del dispositivo [mm (pulg.)]: 17.5 (0.689) Eje óptico Conector, ajustable a 90° 57.5 (2.26) 41.5 (1.634) (1.93) ø4.5 (2.56) (0.177) 22.5 (0.886) (0.209) (0.217) (0.08) (0.28) 19.5 (0.768) M12x1 (0.39) (0.295) (0.63) Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 10: Orientación Del Punto De Luz
El sensor fotoeléctrico 45CRM está disponible con un micro QD (M12) para facilitar su instalación y mantenimiento. Rockwell Automation® recomienda utilizar la serie 889 de cables con uno o varios conectores para los sensores de modelos de desconexión rápida (QD). -
Página 11: Aprendizaje Del 45Crm En Modo De E/S Estándar (Sio)
No obstante, no siempre es necesario realizar el aprendizaje de ambos. Por ejemplo, solo es necesario realizar el aprendizaje de la nueva marca cuando el color de la marca cambia pero el fondo sigue siendo el mismo. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 12: Aprendizaje De Marca (Tm)
La mayor desviación respecto al fondo durante todo el modo de “aprendizaje dinámico” se interpreta como la marca. Los indicadores LED verde y amarillo parpadean simultáneamente a una frecuencia de 1 Hz durante este modo. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 13: Aprendizaje Dinámico (Td)
El umbral de conmutación se establece en la mitad entre la marca y el fondo. Las salidas Q1/PNP y Q2/NPN se activan cuando se detecta la marca del aprendizaje. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 14: Descripción General De Sensor De Marca De Registro De Color Con Io-Link
• Las opciones de conectividad no cambian. • La funcionalidad de IO-Link está disponible con solo conectar un dispositivo compatible con IO-Link a un maestro IO-Link. • Los dispositivos analógicos ya no requieren una tarjeta de entrada dedicada. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 15: Cómo Funciona Io-Link
En tal caso, monitoree/configure el sensor mediante IO-Link en el pin cuatro del sensor y conecte el pin dos (si el sensor ofrece una segunda salida) del sensor a una tarjeta de entrada estándar. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 16: Velocidades De Transmisión
Tipos de datos de IO-Link Con IO-Link, hay cuatro tipos de datos disponibles: → Datos de proceso Datos cíclicos → Estado de valor Datos cíclicos → Datos de dispositivo Datos acíclicos → Eventos Datos acíclicos Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 17: Datos De Proceso
El controlador obtiene acceso a estos mediante mensajes explícitos. El uso de rangos de índices y subíndices permite acceso específico a los datos del dispositivo (por ejemplo, para reasignar los parámetros del maestro o dispositivo durante el funcionamiento). Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 18: Puesta En Marcha Del Sistema De E/S
IO-Link, por lo que es posible utilizarlos con cualquier maestro IO-Link. Los archivos IODD se asignan utilizando Studio 5000 y el perfil Add-On 1734-4IOL (cuando se utiliza el módulo maestro IO-Link 1734-4IOL). Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 19: Solución De Rockwell Automation
Solución de Descripción general y ventajas Rockwell Automation Rockwell Automation es el único proveedor capaz de suministrar todos los elementos necesarios de una solución para Connected Enterprise de principio a fin. Además, las características exclusivas y la integración Premier Integration entre los componentes de Allen-Bradley®... -
Página 20: Premier Integration
E/S y configuración en todo el sistema Integrated Architecture. Por medio de una solución de Rockwell Automation, ofrece una integración fluida y coherente en el sistema de los dispositivos compatibles con IO-Link de Allen-Bradley. - Página 21 útil de la máquina cuando se quiera recopilar datos. El nombre se encuentra en el proyecto y en el propio sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 22 Descripción general de sensor de marca de registro de color con IO-Link Nombres de tags para datos de E/S: Las soluciones de sistemas de Rockwell Automation ofrecen nombres de tags que se basan en el sensor de Allen-Bradley conectado. Los datos de E/S se convierten, formatean y nombran en función del sensor de Allen-Bradley aplicado.
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Página 23: Configuración Del 45Crm Para El Modo Io-Link
• Cables con un conector 889D (opcionales): 889D-F4AC-5** (la longitud máxima aceptable para IO-Link es de 20 m) Software: • Software Studio 5000, versión 20 o superior • IODD específico del sensor • Perfil Add-On (AOP) IO-Link 1734-4IOL Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 24: Ejemplo: Preparación Del Hardware
1734-AENTR y un módulo maestro IO-Link 1734-4IOL del hardware en la primera ranura. El 1734-AENTR se comunica con un controlador CompactLogix a través de EtherNet/IP. 1734-AENTR 1734-4IOL Cables con conectores (1 pza.) 889D-F4ACDM-2) 45CRM Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 25 1 Hz para indicar que está funcionando en el modo IO-Link. El indicador verde que está asociado con el canal al que el sensor está cableado en el lado derecho del módulo maestro también parpadea a una frecuencia de 1 Hz. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 26: Creación De Un Proyecto
1. Haga doble clic en el icono de Studio 5000. 2. Haga clic en “New Project”. 3. Para programar el controlador, elija el controlador a utilizar. En este ejemplo, se trata del CompactLogix “1769 L24ER”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 27 “Next”. En este ejemplo, el nombre del proyecto es “Project45CRM”. 5. Una vez que se abra el proyecto, configure la dirección IP del controlador para ayudar a garantizar la comunicación. Para establecer la dirección IP, haga clic en el icono para examinar. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 28 6. Seleccione el controlador que se utiliza en este proyecto. En este ejemplo, utilizamos un CompactLogix 1769-L24ER-QB1B. 7. Haga clic en “Go Online” para iniciar la comunicación. El siguiente paso consiste en configurar el maestro IO-Link. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 29: Configuración De Maestro Io-Link
1. Asegúrese de que el controlador está fuera de línea para configurar el maestro IO-Link. 2. En el árbol Controller Organizer, busque Ethernet debajo de I/O Configuration y haga clic con el botón derecho del mouse en “add new module”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 30 Configuración de maestro IO-Link 3. Aparece la ventana de módulo mostrando los módulos disponibles. Seleccione “1734-AENTR, 1734 Ethernet adapter, two-port, twisted-pair media” y haga clic en “Create”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 31 4. Indique el nombre del adaptador Ethernet (en este ejemplo, el nombre de nuestro adaptador es “adapter”), defina el tamaño del chasis, compruebe la revisión del módulo y defina la dirección IP del adaptador. Haga clic en “OK” y, a continuación, en “Close”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 32 Configuración de maestro IO-Link 5. El 1734 AENTR aparece ahora en el árbol Controller Organizer. 6. Haga clic con botón derecho del mouse en “1734-AENTR adapter” y seleccione “New Module”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 33 8. Aparece otra pantalla que muestra la pantalla IO-Link Configuration. 9. Indique el nombre del maestro IO-Link y haga clic en “OK”. El 45CRM se puede conectar ahora al maestro IO-Link. Los siguientes pasos le mostrarán cómo conectar el 45CRM al maestro. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 34: Instalación De Aop
20 o superior de Studio 5000 admite este módulo y AOP. Para comprobar que el 1734-4IOL se ha instalado, asegúrese de que 1734 AENT(R) contiene 1734-4IOL en la biblioteca. Si es necesario descargar el AOP, consulte el apéndice A para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 35: Conexión Del 45Crm Al Maestro Io-Link
1. Vaya a la ficha IO-Link y haga clic en “Change”. 2. A continuación, haga clic en la columna “Change Device” correspondiente al número de canal IO-Link al que se añadirá el sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 36 Las opciones de codificación Exact Match y Disabled de este cuadro de diálogo corresponden a las opciones de codificación Compatible y No Check de la terminología de IO-Link, respectivamente. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 37 (cuando se trate de un dispositivo que admita varias disposiciones de datos de entrada). Haga clic en “OK”. 5. A continuación, haga clic en “Yes” para confirmar los cambios realizados al sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 38 6. Aparece la pantalla de propiedades del módulo en la ficha General. Haga clic en la ficha “IO-Link”. 7. Busque el sensor que ha añadido al árbol de organización y haga clic en él. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 39 Pase al capítulo 10 para ver una descripción de cada una de las fichas asociadas con el AOP 1734 y una descripción de cómo se puede utilizar el AOP para configurar el sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 40: Registro Del 45Crm Iodd
Una vez registrado el IODD, no es necesario volver a registrar el IODD a menos que se elimine manualmente del árbol maestro. 1. Haga doble clic en “1734-4IOL” en el árbol Controller Organizer. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 41 Registro del 45CRM IODD 2. Seleccione la ficha IO-Link. 3. Aparece la pantalla IO-Link, haga clic en “Change”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 42 4. A continuación, haga clic en la columna “Change Device” correspondiente al número de canal IO-Link al que se añadirá el sensor. 5. En la ventana de la biblioteca de dispositivos IO-Link, seleccione “Register IODD”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 43 Registro del 45CRM IODD 6. Haga clic en “Register IODD” en el siguiente cuadro de diálogo. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 44 Registro del 45CRM IODD 7. Busque el archivo XML IODD y haga doble clic en él. A continuación, haga clic en “Open”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 45 Registro del 45CRM IODD 8. Haga clic en “Exit”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 46 Las opciones de codificación Exact Match y Disabled de este cuadro de diálogo corresponden a las opciones de codificación Compatible y No Check de la terminología de IO-Link, respectivamente. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 47 (cuando se trate de un dispositivo que admita varias disposiciones de datos de entrada). Haga clic en “OK”. 11. A continuación, haga clic en “Yes” para confirmar los cambios realizados al sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 48 El registro IODD y la conexión con el maestro IO-Link han finalizado. Pase al capítulo 10 para ver una descripción de cada una de las fichas asociadas con el AOP 1734 y una descripción de cómo utilizar el AOP para configurar el sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 49: Revisión Del Aop De Io-Link 1734-4Iol
Ficha Diagnosis: Ofrece la posibilidad de probar las características básicas del sensor, localizar el sensor en la máquina, bloquear/desbloquear los ajustes locales del sensor y restaurar el sensor a sus ajustes originales de fábrica. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 50: Ficha Common
• Dispositivo y descripción • ID del dispositivo • Revisión de IO-Link • Revisión de hardware y firmware • Bitrate • Tiempo MinCycle • IODD • Versión del documento • Fecha de creación Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 51: Ficha Identification
Estos campos se llenan automáticamente de acuerdo a la información del sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 52: Ficha Parameter
El proceso de aprendizaje sigue el método de aprendizaje de E/S estándar (SIO) con el interruptor giratorio del sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 53 Quality Factor : Este parámetro define la calidad del contraste de señal entre la marca y el fondo entrenados. Error : Indica si se ha producido un error durante el proceso de aprendizaje (True = Fallo de aprendizaje, False = Aprendizaje correcto). Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 54 Contrast Value: Cuando este valor de parámetro es “0”, indica que la marca entrenada es más oscura que el fondo entrenado. Cuando este valor de parámetro es “1”, indica que la marca entrenada es más oscura que el fondo entrenado. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 55: Ficha Diagnosis
Cuando se está entrenando el sensor con el parámetro Local Teach, el valor de este parámetro = “True” (False = Inactivo, True = Activo). Local Teach Dial Position: Es un parámetro (ro) que muestra la posición actual del mando de aprendizaje del sensor. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 56: Gestión De Diferencias De Parámetros Entre Dispositivos Y
Antes de llevar a cabo esta tarea, tenga en cuenta que la función de actualización: • Solo está habilitada en el modo en línea. • Se realiza en un principio cuando se inicia el perfil Add-On en modo en línea. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 57 RW, aparece un cuadro de diálogo. El cuadro de diálogo muestra la información discordante en cada canal, incluidos los parámetros y los valores presentes en el dispositivo y en el controlador. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 58 • Use Device Values: Carga los valores de los parámetros que se han leído del dispositivo IO-Link conectado al proyecto. • Use Project Values: Descarga los valores de los parámetros del proyecto al dispositivo IO-Link conectado. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 59 Revisión del AOP de IO-Link 1734-4IOL 3. Haga clic en “OK”. Si hace clic en el botón “OK” sin corregir los errores, aparecen los parámetros de lectura-escritura de los canales afectados. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 60: Aprendizaje Del 45Crm En Io-Link
AOP. Este capítulo ofrece instrucciones detalladas para entrenar el 45CRM con cada uno de estos tres métodos. Aprendizaje estático en IO-Link: 1. Haga un solo clic en “Static Teach – Mark”. Coloque el objetivo frente al sensor y haga clic en “Yes”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 61 (No haga clic en “Dynamic Teach” o “Local Teach”). 3. Haga un solo clic en “Teach-Evaluate”, a continuación, en “Yes” y haga un solo clic inmediatamente en “Teach-Apply” y en “Yes” (no es necesario que el sensor apunte al objetivo/fondo). Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 62: Aprendizaje Dinámico En Io-Link
1. Haga un solo clic en “Dynamic Teach”. Coloque el objetivo y el fondo frente al sensor a la velocidad de la aplicación y, a continuación, haga clic en “Yes”. (No haga clic en “Static Teach–Target”, “Static Teach–Background”, Local Teach). Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 63: Aprendizaje Local En Io-Link
No hay ningún proceso de aprendizaje que pueda iniciarse con comandos de IO-Link. 1. Haga un solo clic en “Local Teach” y, a continuación, haga clic en “Yes”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 64 “TB” (déjelo en TB durante un mínimo de dos segundos). Los indicadores verde y amarillo siguen parpadeando a una velocidad más rápida. 4. A continuación, gire el interruptor giratorio a “S”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 65 Triggered: Este bit de proceso cambia a (1) cuando el sensor detecta el objetivo y a (0) cuando el sensor no lo detecta. El sensor opera de forma normalmente abierta cuando está conectado a IO-Link independientemente de la polaridad elegida. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 66: Configuración Del Sensor Con Studio 5000
1. Guarde y extraiga Crm_Control.L5X en la carpeta que prefiera. 2. Desde el programa Logix Studio, haga clic con el botón derecho del mouse en Main program y elija Import Routine. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 67 “Import”. 4. Aparece el cuadro de diálogo “Import Configuration”, acepte los ajustes predeterminados y haga clic en “OK”. 5. En MainRoutine, cree un renglón de código que ejecute la subrutina CRM_Control. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 68 6. Abra la subrutina CRM_Control. En el renglón 0 de la instrucción MSG, haga clic en el botón cuadrado para abrir la configuración del mensaje. 7. Aparece el cuadro emergente Message Configuration. Haga clic en la ficha “Communication”. Seleccione el botón “Browse”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 69 Observe que la ruta está ahora establecida en Master_1 en la ruta de comunicación. Haga clic en “Apply” y, a continuación, en “OK”. 9. Repita el paso 8 para las instrucciones de mensaje de los renglones 1, 5, 6, 7, 18 y 19. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 70 Configuración del sensor con Studio 5000 10. Compruebe que no haya errores en la rutina. 11. Descargue el programa al controlador. 12. Coloque el controlador en el modo de marcha “Run”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 71: Configuración Inicial
CRM_Control, resalte el contacto “Static_Teach_Back”. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione “Toggle Bit”, lo que ejecuta la rutina de mensaje y entrena el sensor para el fondo del objetivo. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 72: Para Realizar El Aprendizaje (Aprendizaje Dinámico)
“Toggle Bit”, lo que ejecuta la rutina de mensaje. 3. Pase varias veces la marca por el sensor. Durante este período, el sensor está aprendiendo la mayor desviación respecto al fondo. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 73: Para Probar Los Nuevos Ajustes Del Sensor
El código de ejemplo que se proporciona es capaz de guardar hasta cinco recetas diferentes. Para guardar el color que se ha entrenado en el sensor: 1. Defina el tag “Recipe_Number” en un valor entre 1 y 5. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 74: Para Cambiar De Un Perfil/Receta A Otro
1. Establezca el tag “Recipe _Number” en el número deseado. 2. Resalte el contacto “CRM_Write_Recipe”. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione “Toggle Bit”, lo que copia la receta previamente guardada en los valores RGB de color y marca. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 75: Para Borrar Los Perfiles/Las Recetas Previamente Guardados
LED de detección del 45CRMs. Para borrar los perfiles/las recetas previamente guardados: 1. Resalte el contacto “Clear_Profiles_Colors”. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione “Toggle Bit”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 76: Indicador De Localización
1. Para bloquear el sensor, cambie el contacto “Lock_CRM_Local_Control”, lo que escribe un valor 1 en el índice 113. 2. Para desbloquear el sensor, cambie el contacto “Unlock_CRM_Local_Control”, lo que escribe un valor 0 en el índice 113. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 77: Polaridad De Salida
“activa”. Cuando la salida/el activador está “invertido”, el LED amarillo está encendido cuando la marca está presente, pero la salida/el activador está “inactivo”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 78 Configuración del sensor con Studio 5000 3. La configuración actual de la salida se puede obtener leyendo el índice 112. Al cambiar “Read_Output_Control_Status”, se recupera el valor. 0 = Normal, 1 = Invertido. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 79: Resolución De Problemas
Compruebe el montaje y repita el impresión y/o el fondo lectura. Aprendizaje incorrecto aprendizaje de las marcas de impresión no se detectan de marcas de impresión y/o de y/o el fondo. claramente fondo. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 80 Resolución de problemas Notas: Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 81: Apéndice
Este apéndice explica cómo instalar el perfil Add-On (AOP) de IO-Link con el Introducción programa RSLogix 5000®. Los perfiles Add-On son archivos que los usuarios añaden a su biblioteca de Rockwell Automation®. Estos archivos contienen la información pertinente para configurar un dispositivo que se añade a la red de Rockwell Automation®. - Página 82 Instalación del perfil Add-On 3. Seleccione “Next” para instalar los perfiles de módulos IO-Link, acepte los contratos de licencia, seleccione “Next” y siga el asistente para la instalación de perfiles de módulos. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 83 Instalación del perfil Add-On 4. Asegúrese de que esté seleccionada la opción “Install”, elija “Next”, revise los detalles de instalación y seleccione “Install”. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 84 Instalación del perfil Add-On 5. Comienza el proceso de instalación. Este puede tardar varios minutos. Una vez finalizado, se activa el botón “Next”; selecciónelo. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
- Página 85 Instalación del perfil Add-On 6. Elija “Finish” y revise la información adicional de las notas de la versión. La instalación del AOP de IO-Link ha terminado. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 86: Appendix B-Parámetros De Dispositivos
32 bits (longitud de bits) UINT (entero) User Tag 2 0xC1 0x00(0) 16 bits (longitud de bits) Información sobre revisión Hardware Revision 0x16 0x00(0) STRING(64) Solo lectura Firmware Revision 0x17 0x00(0) STRING(64) Solo lectura Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 87: Parámetro
0 (offset de bits) UINT (entero) 8 bits El valor de verde indica lo que se Verde 0x6B 0x02(2) (longitud de bits) ha enseñado al sensor. 8 (offset de bits) Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 88: Diagnóstico
0x10 Revision ID 8 bits Offset = 88 Datos de proceso (sección de tags del controlador del AOP) 0 = Activado Boolean Trigger 0x02(2) 1 = No activado Offset de bits = 0 Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 89: Configuración De Una Instrucción De Mensaje
45CRM. Para llenar el cuadro de diálogo, es necesario indicar el código de servicio y la longitud de origen. En la página 90 se muestra una tabla con los diferentes códigos de servicio de lectura y escritura, así sus longitudes de origen asociadas. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 90 Este cuadro contiene el número de bytes de datos de servicio a enviar o recibir 1 byte en el mensaje. Se define en las tablas de estructuras de datos. Destination Element Primer elemento de la matriz de destino. Read_Assembly[0] Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 91: Lectura De Datos Del Sensor
Message Configuration con toda la información necesaria para escribir en el parámetro Application Specific Name del 45CRM. Para abrir el cuadro de diálogo Message Instruction, haga clic en el cuadrado azul de la instrucción de mensaje. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 92 Source Length Este cuadro contiene el número de bytes de datos de servicio a enviar o recibir 5 bytes en un mensaje. Se define en las tablas de estructuras de datos. Destination Element Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 93: Validación De Escritura
3. Haga clic en “Upload” y, a continuación, en “OK” para que los nuevos valores de los parámetros se carguen al controlador. El nuevo nombre específico de la aplicación se puede ver al consultar la ficha Identification del AOP correspondiente al sensor 45CRM. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 94: Código De Servicio
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Número de canal Dato 0 Dato 1 Dato 3 Longitud de origen = 1 byte + número de bytes de los datos que se escriben Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 95: Appendix D-Códigos De Error Y Eventos
0x8030 Valor de parámetro demasiado grande 0x8031 Valor de parámetro demasiado pequeño APP 0x8032 Error de la aplicación 0x8081 La aplicación no responde La aplicación no está lista 0x8082 La aplicación no responde Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 96: Eventos
Es 4: Aplicación produce cuando aparece un 8CF0 36080 3: Error Internal necesario reemplazar el (APP) error de hardware o un error dispositivo. no detectable y no recuperable, y no desaparece. Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... -
Página 97: Appendix E-Abreviaturas
Perfil Add-On Nombre específico de la aplicación Comisión Electrotécnica Internacional IODD Descripción de dispositivo de E/S Código Eléctrico Nacional Desconexión rápida Rojo, verde, azul E/S estándar Aprendizaje del fondo Aprendizaje dinámico Aprendizaje de marca Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015... - Página 98 Abreviaturas Notas: Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015...
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Página 100: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Devolución de un producto nuevo Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la fábrica para ayudar a garantizar su perfecto funcionamiento. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo, siga los procedimientos indicados a continuación.