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Descripción general de sensor de marca de registro de color con IO-Link
Tipos de datos de IO-Link
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Velocidades de transmisión
Hay tres velocidades en baudios especificadas para el dispositivo IO-Link:
• COM 1 = 4.8 kbauds
• COM 2 = 38.4 kbauds
• COM 3 = 230.4 kbauds
Un dispositivo IO-Link normalmente admite solo una de las velocidades de
transmisión especificadas, mientras que las especificaciones de IO-Link V1.1
requieren que un maestro IO-Link admita las tres velocidades en baudios.
(Consulte la velocidad en baudios en las especificaciones del producto).
Calidad de transmisión
El sistema de comunicación IO-Link funciona al nivel de 24 V. Si falla una
transmisión, la estructura se repite dos veces más. Si la transmisión falla de
nuevo en este segundo intento, el maestro IO-Link considera que hay un fallo
de comunicación y se lo indica al controlador.
Tiempo de respuesta del sistema I-O Link
El archivo de descripción del dispositivo (IODD) del dispositivo contiene un
valor para el tiempo de ciclo mínimo del dispositivo. Este valor indica los
intervalos de tiempo con los que el maestro atiende al dispositivo. Este valor
tiene una gran influencia sobre el tiempo de respuesta. Además, el maestro tiene
un tiempo de procesamiento interno que se incluye en el cálculo del tiempo de
respuesta del sistema.
Es posible configurar dispositivos con tiempos de ciclo mínimos diferentes en
un único maestro. El tiempo de respuesta es diferente para estos dispositivos. Al
configurar el maestro es posible especificar una duración de ciclo fijo y la
duración de ciclo mínima específica del dispositivo almacenadas en el IODD. A
continuación, el maestro atiende al dispositivo que se basa esta especificación. El
tiempo de respuesta típico de un dispositivo, por lo tanto, se deriva de la
duración de ciclo eficaz del dispositivo y del tiempo de procesamiento interno
típico del maestro. (Consulte la duración de ciclo de producto mínima en las
especificaciones del producto).
Con IO-Link, hay cuatro tipos de datos disponibles:
→
Datos de proceso
→
Estado de valor
→
Datos de dispositivo
→
Eventos
Publicación de Rockwell Automation 45CRM-UM001A-ES-P- Septiembre 2015
Datos cíclicos
Datos cíclicos
Datos acíclicos
Datos acíclicos
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