Parrot ANAFI Ai Manual De Instrucciones página 100

在自動或輔助飛行期間，OAPM (Obstacle avoidance piloting
避障駕駛模式)
mode
預期不同。
OAPM 可能完全受到以下因素的影響： 低環境光； 有缺陷的雲台
； 損壞或有缺陷的立體相機； 立體相機受到撞擊的後果——這可能需
要重新校準。
飛行前
檢查立體相機是否完全乾淨且免費。 鏡頭上的灰塵和其他殘留物可能
會影響其性能。 如果鏡片需要清潔，請用軟布擦拭。 切勿使用清潔劑
或酒精清潔 ANAFI Ai。
飛行條件
OAPM 的性能可能受到以下因素的影響：照明、障礙物表面的性
質、無人機的方向和速度、立體相機鏡頭上是否有水（例如在下雨的
情況下）。
在以下條件下使用無人機時要特別小心，因為 OAPM 可能無法以最佳
方式工作。
• 在以下表面或物體的前面：
- 單色（純白色或黑色，或任何其他顏色，沒有明顯的紋理或動機）；
- 反光的;
- 水或透明；
- 移動的;
- 非常暗或非常亮。
• 在照明條件急劇或非常迅速變化的區域。
• 在下雨條件下。
當無人機速度超過 8 m/s 時，可能無法避開障礙物。
- 不要在霧中或在能見度差的條件下飛行。
- 不要擋住相機。
- 請勿將無人機飛向人、動物、細小物體（如樹枝或電線）或透明材料
（玻璃、水）。
- 在所有飛行期間保持警報：始終保持對無人機的控制。
- 不要依賴 OAPM。
OAPM 的飛行輔助和安全功能旨在幫助飛行員，而不是取代他對無人
機的控制。不要忽視無人機並始終專注於其飛行。依靠自己的判斷來
100
避障駕駛模式
在障礙物之間導航無人機，這可能導致軌跡與