Mando Colgante; Sistemas De Coordenadas; Sistemas De Coordenadas; Coordenadas Absolutas - Climax CM6200 Manual De Funcionamiento

4.2 M
ANDO COLGANTE
4.2.1

Sistemas de coordenadas

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Esta máquina tiene dos sistemas de coordenadas separados que siguen la posición
de la máquina. El punto cero se puede restablecer en cualquier momento en
cualquiera de los sistemas de coordenadas sin afectar a la posición en el otro
sistema.
NOTA
La máquina responderá a las instrucciones de movimiento de forma
diferente en función del sistema de coordenadas que se esté utilizando.

Coordenadas absolutas

En el sistema de coordenadas absoluto, todos los destinos de desplazamiento son
relativos a una posición de cero absoluto designada. Por ejemplo: una entrada de
destino de 90 grados hará que la máquina se mueva a la posición absoluta de 90
grados, independientemente de dónde se encuentre la posición actual de la
máquina. La máquina terminará en la posición de 90 grados, ya sea que la
dirección de movimiento esté en la dirección + o -. Se puede controlar la dirección
de marcha en coordenadas absolutas.
Un movimiento de 0 a 90 grados en
la dirección positiva produce 90
grados de rotación en el sentido
positivo. Un movimiento de 0 a 90
grados en sentido negativo provoca
270 grados de giro en el sentido
negativo, siendo la posición final la
posición absoluta de 90 grados.

Coordenadas incrementales

En el sistema de coordenadas
incrementales, los incrementos de
movimiento son siempre relativos a
la posición actual de la máquina.
Por ejemplo: si la máquina está en
el punto de 180 grados con respecto
al cero absoluto, un movimiento de
menos 90 dará como resultado una
posición absoluta final de 90

Mando colgante

F 4-9. C
IGURA
F
IGURA
OORDENADAS ABSOLUTAS
4-10. C
OORDENADAS INCREMENTALES
Manual de funcionamiento CM6200