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7.3
Protocolo de interfaz
Sintaxis
Tab. 2: Estructura de un mensaje de comando
Tipo
Comando de lectura
Ejemplo: Lectura de temperatura de baño/de avance.
Comando de escritura
Ejemplo: Ajustar la temperatura nominal a -30 °C.
Comando de activación CMD
Ejemplo: Activar el envío cíclico de la temperatura de baño/avance.
Comando de desactiva-
ción
Ejemplo: Desactivar el envío cíclico de la temperatura de baño/avance.
1
CMD = ID de comando ajustado en el menú CAN; ajuste de fábrica: 0x554
3
Número de parámetro
CMD
V1
El protocolo para la interfaz CAN de LAUDA prevé la estructura de los
mensajes de comando y de respuesta que se indica en Ä Tab. 2 «Estructura
de un mensaje de comando» en la página 19 y en Ä Tab. 3 «Estructura de
un mensaje de respuesta» en la página 21.
ID de CAN Byte 0
READ
CMD
1
0x554
0x04
WRITE
CMD
1
0x554
0x05
ACTIVATE
1
0x554
0x06
DEACTIVATE N.º parám.
CMD
1
0x554
0x07
El identificador de cada mensaje de comando se corresponde con el ID
de comando configurado, Ä Capítulo 7.2 «Configuración de la interfaz»
en la página 17Ä «ID de comando» en la página 18.
En el caso de un comando de escritura, deben enviarse 8 bytes de datos, es
decir, el DLC del mensaje de CAN es 8.
En el caso de un comando de lectura, activación y desactivación, el men-
saje puede contener 4 bytes de datos (DLC = 4) u 8 bytes de datos
(DLC = 8), por lo cual, el equipo de termorregulación ignora el contenido de
los bytes 4-7.
Módulo de interfaz LRZ 933
Byte 1
Byte 2
N.º parám.
3
0x32
0x00
N.º parám.
3
0x01
0x00
N.º parám.
3
0x32
0x00
3
0x32
0x00
Byte 3
Byte 4 – 7
0x00
0x00000000
Valor de parámetro
0x00
0xD08AFFFF
(-30 °C)
0x00
0x00000000
0x00
0x00000000
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