Lauda LRZ 933 Instrucciones De Servicio página 21

Tab. 3: Estructura de un mensaje de respuesta
Tipo
Respuesta de valores
Ejemplo: Se envía la temperatura de baño/avance.
Respuesta OK
Ejemplo: Respuesta a un comando de escritura satisfactorio.
Respuesta ERROR
Ejemplo: Respuesta de fallo del comando de escritura "Activar el envío cíclico de la temperatura de
RES = ID de respuesta ajustado en el menú CAN; ajuste de fábrica: 0x555
2
3 Número de parámetro
RES
Byte 0
Byte 1
Byte 2
V1
ID de CAN Byte 0
VAL
RES
2
0x555 0x02
OK
RES
2
0x555 0x01
ERR
RES
2
baño/avance.".
0x555 0x00
El identificador de cada mensaje de respuesta se corresponde con el ID
de respuesta configurado, Ä «ID de comando» en la página 18Ä «ID de
respuesta» en la página 18.
En caso de acceso de lectura o escritura satisfactorio, se envía la respuesta
de valores desde el equipo de termorregulación.
Si no ha sido posible el acceso, el equipo de termorregulación envía una
respuesta de ERROR en la que la longitud de los datos se ha reducido a
3 bytes (DLC = 3).
VAL = 0x02
Si el mensaje de error en el byte 0 contiene el valor 0x02, el comando de
lectura, escritura, activación o desactivación ha sido satisfactorio y en los
bytes 4-7 está el valor de parámetro actual.
ERR = 0x00
Si el mensaje de error en el byte 0 contiene el valor 0x00, el comando de
lectura, escritura, activación o desactivación no ha sido satisfactorio. En este
caso, el byte 2 contiene un código de error Ä Capítulo 7.4 «Vista general de
la codificación de errores» en la página 22.
En cada mensaje, el byte 1 contiene el número de parámetro e indica
de qué parámetro del sistema se trata. Un parámetro del sistema puede
ser un valor nominal, un ajuste, un modo o un estado. A este respecto,
véanse Ä Capítulo 7.5.1 «Comandos de lectura (datos de entrada del Master
CAN)» en la página 23 y Ä Capítulo 7.5.2 «Comandos de escritura (datos
de salida del Master CAN)» en la página 28.
Si el mensaje de respuesta contiene en el byte 0 el valor 0x00, aquí hay un
código de error conforme a Ä Capítulo 7.4 «Vista general de la codificación
de errores» en la página 22. De lo contrario, este valor es 0x00.
Módulo de interfaz LRZ 933
Byte 1 Byte 2
N.º parám.
3
0x32 0x00
N.º parám.
3
0x01 (ej.) 0x00
Err-Code
N.º parám.
3
0x01 0x01
Byte 3 Byte 4 – 7
Valor de parámetro
0x00 0x39300000
(12,345 °C)
0x00 0x00000000
0x00 0x00000000
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