Planification De La Trajectoire Et Pulvérisation D'eau - Hutt W8 Manual Del Usuario

6. Planification de la trajectoire et pulvérisation d'eau
Lorsque le robot est placé " à la verticale ", il se déplace en " Z ". Par exemple, les positions
suivantes sont toutes considérées comme des placements " verticaux ".
Le robot tourne de près à partir de la position
de positionnement.
1. La machine se déplace du coin supérieur gauche au coin supérieur droit, pendant ce
temps elle mesure la largeur de la fenêtre et passe à la ligne suivante en touchant le bord le
plus à droite.
2. La machine continue à essuyer le long de la ligne suivante, et commence à pulvériser de
l'eau par intermittence. L'espace de chaque ligne est de 1/3 de la longueur de la machine.
3. La machine essuie ligne par ligne jusqu'à nettoyer la totalité de la fenêtre.
Lorsque le robot est placé " horizontalement ", il commence à essuyer selon un
motif en " N ". Par exemple, les positions suivantes sont considérées comme
étant placées " horizontalement ".
Il est recommandé d'utiliser le motif " N " pour essuyer les fenêtres dont le cadre est étroit.
Puis se déplace vers le haut jusqu'à la partie
70
supérieure.