Pianificazione Del Percorso E Irrorazione Dell'acqua - Hutt W8 Manual Del Usuario

6. Descrizione della pianificazione del percorso
Quando il robot è posizionato "in posizione verticale", il robot pulirà seguendo uno schema
a "Z". Ad esempio, le seguenti posizioni sono tutte considerate posizionamenti "in
posizione verticale".
Il robot ruota da vicino dalla posizione
1. La macchina si sposta dall'angolo in alto a sinistra all'angolo in alto a destra, nel
frattempo misura la larghezza della finestra e si sposta alla riga successiva quando tocca il
bordo più a destra.
2. La macchina continua a pulire lungo la linea successiva e inizia a spruzzare acqua a
intermittenza. Lo spazio di ciascuna linea è 1/3 della lunghezza della macchina.
3. La macchina pulisce riga per riga fino a pulire l'intera finestra.
Quando il robot viene posizionato "orizzontalmente", il robot inizia a pulire
seguendo uno schema a "N". Ad esempio, le seguenti posizioni sono considerate
"orizzontali".
Si consiglia di utilizzare il motivo "N" per pulire le finestre con un telaio stretto.
iniziale.
Quindi si sposta verso l'alto
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