Описание Планирования Траектории - Hutt W8 Manual Del Usuario

6. Описание планирования траектории
Когда робот установлен "вертикально", он будет двигаться по траектории "Z".
Например, все следующие положения считаются "вертикальными".
Робот вплотную поворачивается из
исходного положения.
1. Машина перемещается из левого верхнего угла в правый верхний угол, при этом
она измеряет ширину окна и переходит к следующей линии, когда касается крайнего
правого края.
2. Машина продолжает вытирать вдоль следующей линии и начинает прерывисто
распылять воду. Промежутоккаждойлиниисоставляет 1/3 длинымашины.
3. Машина протирает линию за линией, пока не очистит все окно.
Когда робот размещен "горизонтально", он начинает вытирать по траектории
"N". Например, все следующие положения считаются "горизонтальными".
Для протирки окон с узкой рамой рекомендуется использовать траекторию "N".
Затем движется вверх к вершине.
34