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4.2.2
Visión general de los controles de la máquina
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NOTICE
La máquina responderá a las instrucciones de movimiento de forma
diferente en función del sistema de coordenadas que se esté utilizando.
Coordenadas absolutas
En el sistema de coordenadas absoluto, todos los destinos de desplazamiento son
relativos a una posición de cero absoluto designada. Por ejemplo: una entrada de
destino de 90 grados hará que la máquina se mueva a la posición absoluta de 90
grados, independientemente de dónde se encuentre la posición actual de la
máquina. La máquina terminará en la posición de 90 grados, ya sea que la direc-
ción de movimiento esté en la dirección + o -. Se puede controlar la dirección de
marcha en coordenadas absolutas.
Un movimiento de 0 a 90 grados en
la dirección positiva produce 90
grados de rotación en el sentido
positivo. Un movimiento de 0 a 90
grados en sentido negativo provoca
270 grados de giro en el sentido
negativo, siendo la posición final la
posición absoluta de 90 grados.
Coordenadas incrementales
En el sistema de coordenadas incre-
mentales, los incrementos de movi-
miento son siempre relativos a la
posición actual de la máquina. Por
ejemplo: si la máquina está en el
punto de 180 grados con respecto al
cero absoluto, un movimiento de
menos 90 dará como resultado una
posición absoluta final de 90 gra-
dos. Un movimiento de más 90
provocará una posición absoluta de
270 grados.
El mando colgante HMI es la interfaz para controlar las operaciones de la
CM6200. Las siguientes pantallas le servirán para controlar y configurar las dis-
Mando colgante
F
4-9. C
IGURA
F
IGURA
OORDENADAS ABSOLUTAS
4-10. C
OORDENADAS INCREMENTALES
CM6200. Manual de funcionamiento
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