Índice
1
Indicaciones generales ............................................................................................................ 7
1.1
Uso de la documentación ............................................................................................... 7
1.2
Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 7
1.2.1
Significado de las palabras de indicación ...................................................... 7
1.2.2
Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ........................... 8
1.2.3
Estructura de las notas de seguridad integradas........................................... 8
1.3
Separador decimal en valores numéricos....................................................................... 8
1.4
Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 9
1.5
Contenido de la documentación ..................................................................................... 9
1.6
Otros documentos válidos .............................................................................................. 9
1.7
Nombres de productos y marcas .................................................................................... 9
1.7.1
Marca de Beckhoff Automation GmbH........................................................... 9
1.8
Nota sobre los derechos de autor................................................................................... 9
2
Notas de seguridad ................................................................................................................ 10
2.1
Observaciones preliminares ......................................................................................... 10
2.2
Obligaciones del usuario............................................................................................... 10
2.3
Grupo de destino .......................................................................................................... 11
2.4
Seguridad de la red y protección de acceso................................................................. 11
2.5
Uso adecuado............................................................................................................... 12
2.5.1
Aplicaciones de elevación ............................................................................ 12
2.5.2
Limitaciones según según la Directiva europea WEEE 2012/19/UE ........... 12
2.6
Tecnología de seguridad funcional ............................................................................... 13
2.7
Transporte..................................................................................................................... 13
2.8
Instalación/montaje ....................................................................................................... 13
2.8.1
Limitaciones a la aplicación ......................................................................... 13
2.9
Instalación eléctrica ...................................................................................................... 14
2.9.1
Medida de protección necesaria .................................................................. 14
2.9.2
Uso estacionario .......................................................................................... 14
2.9.3
Funcionamiento regenerativo....................................................................... 14
2.10
Desconexión segura ..................................................................................................... 14
2.11
Puesta en marcha/funcionamiento ............................................................................... 15
2.11.1
Acumuladores de energía ............................................................................ 15
3
Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes ................................................... 16
3.1
Placas de características .............................................................................................. 16
3.1.1
Módulo de sistema de recuperación de energía senoidal MDR90B-........... 16
3.1.2
Módulo de filtro MDF90B-.. .......................................................................... 17
3.1.3
Módulo de sistema de recuperación de energía en forma de bloque
MDR91B-.. ................................................................................................... 18
3.2
Código de modelo......................................................................................................... 19
3.2.1
Módulos de sistema de recuperación de energía MDR9.B-.. ...................... 19
3.2.2
Módulo de filtro MDF90B-.. .......................................................................... 19
3.3
- MDR9.B-0500 – 0750-................................................................................................ 20
3.4
MDF90B-....................................................................................................................... 21
3.5
Disposición de los módulos en el grupo de ejes........................................................... 22
Instrucciones de funcionamiento – Módulo de alimentación regenerativo
Índice
3