Índice
3.5.1
3.5.2
4
Instalación ............................................................................................................................... 24
4.1
Accesorios de instalación ............................................................................................. 24
4.1.1
4.1.2
4.2
Pares de apriete permitidos .......................................................................................... 26
4.3
Particularidades durante el transporte de las unidades................................................ 27
4.3.1
4.3.2
4.4
Unidades aptas para su conexión................................................................................. 28
4.5
Instalación mecánica .................................................................................................... 29
4.5.1
4.6
Instalación eléctrica ...................................................................................................... 30
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.8
4.6.9
4.6.10
4.6.11
4.6.12
4.6.13
4.6.14
4.7
Conexiones de potencia ............................................................................................... 61
4.7.1
4.7.2
4.8
Resistencias de frenado ............................................................................................... 63
4.8.1
4.8.2
4.9
Reactancia de red ND................................................................................................... 69
4.10
Reactancia de elevación NDR.. .................................................................................... 69
4.11
Filtro de red NF.. ........................................................................................................... 69
4.12
Módulo de filtro ............................................................................................................. 69
4.13
Instalación conforme a CEM......................................................................................... 70
4.13.1
4.13.2
4.13.3
4.13.4
4.13.5
4
Instrucciones de funcionamiento – Módulo de alimentación regenerativo
Grupo de ejes con sistema de recuperación de energía senoidal MDR90B-.. ..
22
Grupo de ejes con sistema de recuperación de energía en forma de bloque
MDR91B-.. ................................................................................................... 23
Accesorios de serie ...................................................................................... 24
Accesorios de pedido opcional .................................................................... 25
Sistema de recuperación de energía ........................................................... 27
Accesorios.................................................................................................... 27
Plantilla de taladrar ...................................................................................... 29
Notas generales ........................................................................................... 31
Redes de tensión permitidas........................................................................ 31
Uso en redes IT............................................................................................ 31
Tipos de fusibles de red ............................................................................... 32
Conexión a la red ......................................................................................... 32
Tensión de alimentación de 24 V................................................................. 34
Barra conductora de un grupo de ejes......................................................... 37
Conexión de un módulo de freno seguro en el circuito intermedio .............. 40
Estructura de 2 líneas .................................................................................. 41
Tapas de protección contra contacto y tapas de cierre ............................... 55
Salida freno chopper .................................................................................... 57
Entradas/salidas........................................................................................... 57
Bus de sistema EtherCAT
Reactancias, filtro......................................................................................... 59
Conexión con un cable................................................................................. 61
Conexión con dos cables ............................................................................. 62
Montaje permitido de las resistencias de frenado........................................ 63
Protección de la resistencia de frenado frente a la sobrecarga térmica ...... 65
Armario de conexiones ................................................................................ 71
Conexión equipotencial AF en la instalación ............................................... 71
Tendido de cables ........................................................................................ 71
Conexión cable de alimentación de red/filtro de red .................................... 72
Conexión filtro de red/reactancia de red ...................................................... 72
®
PLUS
/SBus
........................................................... 57