Funciones
8.4 Servidor OPC UA
8.4.7
Direccionamiento de nodos
Los nodos (nodes) son los elementos básicos de OPC UA y son equiparables a los objetos de la
programación orientada a objetos. Los nodos se utilizan, por ejemplo, para los datos de usuario
(variables) u otros metadatos. Con los nodos se modela un espacio de direcciones OPC UA, que
también contiene un modelo de tipo con definiciones de tipo.
ID del nodo (NoteId)
Los nodos del espacio de direcciones OPC UA se definen de forma inequívoca con un NodeId
(Node Identifier). El NodeId está compuesto por un identificador ("identifier"), un tipo de
identificador ("identifierType") y un índice de espacio de nombres ("namespaceIndex"). Los
espacios de nombres se utilizan para prevenir conflictos de nombres.
La OPC Foundation ha definido una serie de nodos que dan información sobre el
correspondiente servidor OPC UA. Estos nodos se encuentran en el espacio de nombres de la
OPC Foundation y poseen el índice 0. Además, la OPC Foundation ha definido tipos de datos y
de variables.
Espacio de nombres (Namespace)
Además del espacio de nombres de la OPC Foundation descrito anteriormente, el espacio de
nombres es relevante para tener acceso a los datos del 3RW5: Todas las variables y métodos de
un servidor 3RW5 OPC UA están en el espacio de nombres (Namespace) de la interfaz de servidor
estándar "http://siemens.com/opcua/2020/controlproducts/3rw55". El índice predeterminado
para este espacio de nombres es 6. Otro espacio de nombres con el índice 2 es "http://
siemens.com/opcua/2020/controlproducts/siriussimple".
Identificador
El servidor 3RW5 OPC UA utiliza identificadores numéricos (IdentifierType = NUMERIC) para
identificar los nodos. Con ayuda de este identificador numérico, los clientes OPC UA pueden
acceder a los nodos OPC UA correspondientes (p. ej., variables).
8.4.8
Variables OPC UA
El servidor 3RW5 OPC UA soporta la especificación OPC UA "OPC 10000 100 ‑ Part 100: Device
Information Model". En el modelo de información, los valores medidos y los parámetros
contienen las unidades.
Fallas y advertencias
Además de las distintas variables para el diagnóstico, existe respectivamente una variable para
fallas y advertencias. La descripción de los avisos para las advertencias y las fallas se muestra en
tablas diferentes.
118
Módulos de comunicación PROFINET SIRIUS 3RW5
Manual de producto, 05/2021, A5E35631297004A/RS-AD/004