6�2�- PROTOCOLO MODBUS
Dentro del protocolo Modbus el CVM-D41 DC utiliza el modo RTU (Remote Terminal Unit).
Las funciones Modbus implementadas en el equipo son:
Función 0x01: Lectura de un relé.
Función 0x02: Lectura de entradas discretas.
Función 0x03 y 0x04: Lectura de registros integer.
Función 0x05: Escritura de un relé.
Función 0x0F: Escritura de múltiples relés.
Función 0x10: Escritura de múltiples registros.
6�2�1� EJEMPLO DE LECTURA: FUNCIÓN 0x01�
Pregunta: Estado de los relés de salida
Dirección: 01, Número de periférico: 1 en decimal.
Función: 01, Función de lectura.
Registro Inicial: 0000, registro en el cual se desea que comience la lectura.
Nº de registros: 0002, número de registros a leer.
CRC: BDCB, Carácter CRC.
Respuesta:
Dirección: 01, Número de periférico que responde: 1 en decimal.
Función: 01, Función de lectura.
Nº de bytes: 01, Nº de bytes recibidos.
Registro nº 1: 0001, relés de salida 1 cerrado.
Registro nº 2: 0000, relés de salida 2 abierto.
CRC:6611, Carácter CRC.
6�2�2� EJEMPLO DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL REMOTO: FUNCIÓN 0x05�
Pregunta: Activar la salida del relé 1, programada para trabajar en modo control remoto.
Dirección: 01, Número de periférico: 1 en decimal.
Función: 05, Escritura de un relé
Registro Inicial: 0000, dirección del relé 1.
Acción al relé: FF00, Indicamos que queremos cerrar el relé.
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Dirección
Función
01
01
Dirección
Función
Nº Bytes
01
01
01
Dirección
Función
01
05
Registro
Nº registros
inicial
0000
0002
Registro nº 1
Registro nº 2
0001
0000
Registro
Acción al relé
inicial
0000
FF00
CVM-D41 DC
CRC
BDCB
CRC
6611
CRC
8C3A
Manual de Instrucciones