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6.4
Mensajes de fallo del sistema
No.
Texto del
Módulo
mensaje de fallo
1
dynamic memory
Todos
overflow
(desbordamiento
de memoria
dinámica)
2
error in work
Todos
memory (error en
memoria de
trabajo)
3
error in program
Todos
memory (error en
memoria de
programa)
4
internal timeout
Todos
(tiempo de espera
interno)
5
data lost on bus
MAI30,
(pérdida de datos
MGI30,
en bus)
MAR30,
MGR30,
MGO,
MAO,
puertas de
enlace
6
fatal internal error
Todos
(error interno fatal)
7
buffer overflow
MCP,
(desbordamiento
MDO,
de memoria
MAI30,
tampón)
MGI30,
MAR30,
MGR30,
MBC
8
communication
MCP,
error on bus (error
MDO
de comunicación
en bus)
9
system error of
MCP,
configuration
MDO,
memory (error de
MBC
sistema de
memoria de
configuración)
10
error in
MCP,
configuration
MDO,
memory (error en
MBC
memoria de
configuración)
ES
Aparece en caso de
Desaparece en
caso de
Desbordamiento superior o
Reinicio
inferior detectado
Fallo de RAM detectado (auto‐
RAM completa
test)
comprobada sin
errores (después
de aprox. 24 h)
Fallo de ROM detectado (auto‐
ROM completa
test)
comprobada sin
errores (después
de aprox. 24 h)
Falta señal de activación de al
Todas las tareas
menos una tarea
emitieron a tiempo
la señal de
activación
El controlador CAN detecta
Controlador CAN
desbordamiento
en modo normal
Interrupción de excepción (p. ej.,
Reinicio
acceso de escritura a ROM,
dirección en memoria no
válida...)
Desbordamiento de colas de
Reinicio
procesamiento interno
Error durante transferencia de
Transferencia de
SDO (transferencia de datos de
SDO finalizada con
configuración y parámetros)
éxito
Error al acceder a memoria flash
Reinicio
con datos de parámetros y
configuración
Detectado error flash (auto‐test
Flash completa
de memoria de configuración y
comprobada sin
parámetros)
errores (después
de aprox. 24 h)
SUPREMATouch
LED
LED
Info 1(BYTE)
Info 2
de
de
(DWORD)
error
fallo
X
X
ID de tarea
Dirección en
memoria
X
X
Trama de bits
Dirección en
de fallo
memoria
X
X
1 →
loWord →
localizado
CRC real;
durante
hiWord →
arranque del
CRC teórica
sistema;
0 → diferente
X
X
Valor nominal
loWord →
de indicadores
indicadores
de tarea (8 bits
de tarea
inferiores)
reales;
hiWord →
indicadores
de tarea
nominales
X
X
Siempre 0
Siempre 0
X
X
Número de
Dirección en
excepción
memoria
X
X
Número de
Estado de
cola
cola
X
X
Código de error
Datos
de E/S de CAN
adicionales
(en función de
código de
error)
X
X
Código de error
Datos
de flash
adicionales
(en función de
código de
error)
X
X
Siempre 0
Siempre 0
6 Servicio
Observaciones/acción
correctiva
Por lo general,
problemas de software
(p. ej., dimensionamiento
incorrecto de escape)
Posible error de
secuencia a
n.º 2, 3 o 6
Defecto de hardware:
cambiar el módulo
Defecto de hardware:
cambiar el módulo
Posible error de secuencia
de fallo del CAN.
Comprobar el bus.
Posible bus no
terminado correctamente
o módulos con índice de
bits incorrecto en el bus.
(El LED CAN verde
indica el estado del bus).
También puede ser un
defecto en el hardware
Defecto de hardware:
cambiar el módulo
Posible error de
secuencia a n.º 1, 2 o 3
Posiblemente en
combinación con n.º 4 en
sobrecarga del sistema o
error de secuencia a fallos
del bus CAN
Posiblemente fallo del
bus CAN: comprobar el
bus. Comprobar en MCP
y MDO un posible estado
de software
incompatible.
Puede ocurrir al enchufar
módulos en caliente.
Defecto de hardware:
cambiar el módulo
Posiblemente en
combinación con n.º 10 o
15.
Defecto de hardware:
cambiar el módulo
99
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