Danfoss VLT 6000 HVAC Serie Manual Del Usuario página 153

424 PID integral
(PID INTEGRAL)
Valor:
0.01 - 9999.00 segundos (OFF)
Función:
El integrador suministra un cambio constante
de la frecuencia de salida durante el error
constante entre la referencia/valor de referencia
y la señal de realimentación.
Cuando mayor el error, más rápido aumentará la
contribución de la frecuencia del integrador. El tiempo
de integración es el tiempo que necesita el integrador
para alcanzar la misma ganancia que la ganancia
proporcional para una desviación dada. Utilizado
en Lazo cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
La regulación rápida se obtiene en conexión con
un tiempo corto de integración. No obstante, es
posible que este tiempo sea demasiado corto, lo
que significa que el proceso podría desestabilizarse
a consecuencia de sobremodulaciones.
Si el tiempo integral es largo, es posible que se den
grandes desviaciones del valor de referencia requerido
debido a que el regulador de proceso tardará mucho
en efectuar la regulación con respecto a un error dado.
¡NOTA!:
Se deben establecer algunos valores que no
sean NO o el PID no funcionará correctamente.
425 Tiempo diferencial de PID
(PID DIFERENC. D)
Valor:
0,00 (NO) -10,00 s
Función:
El diferencial no reacciona a un error constante. Sólo
realiza una contribución cuando cambia el error. Cuanto
más rápido cambia el error, mayor es la contribución
del diferencial. La influencia es proporcional a la
velocidad a la que cambia la desviación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se puede obtener una regulación rápida por medio
de un tiempo diferencial largo. Sin embargo, este
tiempo puede ser demasiado largo, lo que implica
que el proceso se puede desestabilizar como
resultado de las sobremodulaciones.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.61.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
VLT
426 Límite de ganancia de diferencial DIP
(PID GANANCIA D)
Valor:
5.0 - 50.0
OFF
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia
del diferencial. La ganancia del diferencial se
incrementará si hay cambios rápidos, por lo que
puede resultar beneficioso para limitarla, obteniéndose
una ganancia del diferencial regular en cambios
lentos y una ganancia del diferencial constante en
cambios rápidos de la desviación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione un límite de ganancia del diferencial
de la forma requerida.
427 Tiempo de filtro de paso bajo PID
(DIP FILTRO BAJO)
Valor:
0.01 - 10.00
Función:
El rizado en la señal de retroalimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo con el fin de reducir su
impacto en la regulación de proceso. Esto puede ser
una ventaja si hay mucho ruido en la señal.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo deseada (τ).
Si se programa una constante de tiempo (τ) de
0,1 ms, la frecuencia de apertura para el filtro
NO
de paso bajo será de 1/0,1 = 10 RAD/s, que
corresponde a (10/(2 x π )) = 1,6 Hz.
Por tanto, el controlador de proceso sólo regula
señales de retroalimentación con variación de
frecuencia inferior a 1,6 Hz.
Si la señal de retroalimentación varía en una
frecuencia superior a 1,6 Hz, el controlador
de proceso no reacciona.
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