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伺服馬達放大器
操作指示
介面連接
警告！ 人員傷亡的危險
若未正確連接極限啟用輸入，則存在人員傷亡的危險。 極線啟用輸入可位於
軸馬達接頭與極限開關接頭上。
避免每軸只使用一對極限啟用輸入的危險， 切勿使用來自兩連接器的極限啟
用輸入， 若同時使用，則會嚴重干擾極限開關的功能。
注意事項
本產品內含會遭受靜電放電(ESD)損壞的組件。請遵照ESD敏感裝置的處置預防
措施，並且除非適當接地，否則不可觸摸接頭針腳。
注意事項
請勿過度鎖緊介面纜線連接螺絲，避免產品受損。
連接軸馬達纜線
本產品提供介面連接給軸馬達輸入/輸出。 每一接頭附近都提供一個標籤。
要連接軸馬達纜線：
X
X
確認電源開關位於關閉位置
X
X
將纜線連接至其接頭
X
X
鎖緊纜線接頭螺絲，直到看不見
接腳 信號
說明
1
GND
電源供應迴路， 連接至此接腳上的系統接地。
2
馬達 +
放大器輸出至馬達(+)繞組
3
馬達 -
放大器輸出至馬達(-)繞組
4
轉速 -
碳刷轉速計的負端子
5
GND / 轉速 +
信號接地，或碳刷轉速計的正端子
6
極限
GND至啟用一個極性內的輸出電流，斷路或DC 5 V至禁止。 通常
/正啟用
使用接地，正常關閉極限開關。
7
極限
GND至啟用負極內的輸出電流，斷路或DC 5 V至禁止。 通常使用
/負啟用
接地，正常關閉極限開關。
8
極限
信號接地
GND
118
遵守ESD處置程序
A
1
2
3
4
5
6
7
8
軸馬達接頭
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