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Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia
ción confiable. El menú de seguimiento adaptativo solo está disponible cuando Aprendizaje CH2 está ajustado en modo
Dual.
El ajuste de los umbrales solo se produce cuando la superficie de referencia es visible para el sensor (es decir, no hay
ningún objetivo presente). El algoritmo de seguimiento adaptativo puede reducir o eliminar la necesidad de volver a en-
señar periódicamente al sensor cuando las condiciones ambientales cambian alrededor de este.
Activar o desactivar el algoritmo de seguimiento adaptativo del menú del sensor. La velocidad apropiada depende de la
aplicación. Este menú solo está disponible si se selecciona el modo dual (intensidad + distancia). Para el Canal 2, la
salida debe estar ajustada para operar con luz o en la oscuridad.
Nota: El número que sigue trc en la pantalla indica qué canal se ha seleccionado.
•
: Seguimiento adaptativo de alta velocidad activado
•
: Seguimiento adaptativo activado
•
: Seguimiento adaptativo desactivado (predeterminado)
Desactivado deshabilita el algoritmo de seguimiento adaptativo: impide que el sensor ajuste los umbrales alrededor
de la superficie de referencia enseñada mientras el sensor está en modo dual. El sensor no se adaptará ni aprenderá
ningún objetivo. Los cambios ambientales pueden hacer que con el tiempo el valor visualizado se desvíe del 100P
(100 %). Puede ser necesario volver a enseñar periódicamente la superficie de referencia para restablecer el valor mos-
trado a 100P, si esto es importante para la aplicación.
Hay algunos casos en los que la desactivación del seguimiento adaptativo es útil. Por ejemplo, desactivar el seguimiento
adaptativo si el objetivo pasa muy lentamente a través del haz de detección, si el objetivo puede detenerse mientras
bloquea parcialmente el haz, y si las condiciones ambientales son estables.
Activado habilita el algoritmo de seguimiento adaptativo a la velocidad estándar: Recomendado para muchas apli-
caciones que detectan objetivos de bajo contraste. El seguimiento adaptativo estándar ajusta los umbrales alrededor de
las condiciones ambientales y de los fondos que cambian lentamente. Ajusta el sensor para una detección estable cuan-
do el entorno cambia debido a la acumulación gradual de polvo, a la vibración de la máquina o a los cambios de temper-
atura ambiente que influyen en la señal de la superficie de referencia. El seguimiento adaptativo estándar no se adap-
tará fácilmente a los objetivos de movimiento lento y bajo contraste, ni los aprenderá (por ejemplo, los objetivos trans-
parentes que entran y salen del rayo en aproximadamente 2 segundos).
HS habilita el algoritmo de seguimiento adaptativo a alta velocidad: Ajuste de seguimiento adaptativo opcional uti-
lizado con el modo dual. Utilice el seguimiento adaptativo de alta velocidad cuando la señal de la superficie de referen-
cia cambie rápidamente debido a que se detectan condiciones ambientales inestables, y objetivos de alto contraste y
alta velocidad. El seguimiento adaptativo de alta velocidad ajusta el sensor para una detección estable en condiciones
ambientales difíciles, como la acumulación de polvo, la vibración de la máquina, los cambios de temperatura ambiente o
una superficie de referencia inestable (por ejemplo, una cinta en circulación o una red que influye en la señal de la su-
perficie de referencia). Por ejemplo, si la señal de la superficie de referencia cambia en un 10 % debido a efectos ambi-
entales, el seguimiento adaptativo de alta velocidad ajusta el valor visualizado de nuevo a 100P (100 %) durante unos 2
o 3 segundos.
El seguimiento adaptativo de alta velocidad se dirige a ciertas aplicaciones en las que la superficie de referencia no es
estable, pero el sensor debe detectar de manera confiable los objetivos de alta velocidad y alto contraste. Con el segui-
miento adaptativo de alta velocidad existe la posibilidad de que el sensor adapte los umbrales a objetivos de movimiento
lento o de bajo contraste, lo que produce eventos de detección fallidos. Si los eventos de detección están generando
pequeños cambios de señal de magnitud similar a los cambios de fondo, es probable que haya problemas de detección.
Estabilice la superficie de referencia para evitar este problema.
3.2.5 Tamaño de ventana
Utilice este menú para establecer manualmente un tamaño de ventana para las operaciones de APRENDIZAJE subsi-
guientes.
Este menú solo está disponible si se selecciona el modo de ventana de un punto (supresión de primer plano) o el modo
retrorreflectante con interferencia. La selección predeterminada es Auto, donde el tamaño de la ventana de supresión
del primer plano (FGS) se calcula automáticamente.
Este ajuste se aplica automáticamente durante cualquier operación de enseñanza posterior. El valor del tamaño de la
ventana representa un valor de ±cm, por lo que el tamaño total de la ventana es el doble de este valor. Por ejemplo, un
conjunto de ventanas de 10 cm da una ventana de 20 cm centrada alrededor del punto aprendido. El tamaño de la ven-
tana también se puede cambiar directamente desde el modo de ejecución después de cambiar el ajuste a cualquier val-
or excepto Auto. Para el Canal 2, la salida debe estar ajustada para operar con luz o en la oscuridad.
Valores: 0.1 cm a 191 cm
3.2.6 Supresión de fondo
Utilice este menú para ajustar manualmente el punto de supresión de fondo para el modo de supresión de fondo de
interferencia. Este menú solo está disponible si se selecciona el modo de supresión de fondo de interferencia. Este pun-
to también se puede establecer a través del procedimiento de ENSEÑANZA. Las mediciones más allá de este punto de
ajuste se califican como sin interferencia.
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