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Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia
5 Información adicional
5.1 Modo dual (Intensidad + distancia)
El modo dual de APRENDIZAJE (TEACH), ventana dual de intensidad + distancia, expande las aplicaciones que el Q5X
puede resolver combinando la detección basada en la distancia con los umbrales de intensidad de la luz.
En los modos de APRENDIZAJE de supresión de fondo (DYN, 1pt, 2pt) y supresión de primer plano (FGS), el sensor
Q5X compara los cambios en la distancia medida entre el sensor y el objetivo para controlar el estado de salida. En el
modo dual de APRENDIZAJE, el usuario le enseña al Q5X una superficie de referencia fija, y el sensor compara las
lecturas de intensidad y distancia con la superficie de referencia que se le enseñó. Después de aprender el objetivo de
referencia, el valor mostrado se calibra a 100P o un 100 % de coincidencia. Cuando un objeto entra en el campo de
visión del sensor, el grado de coherencia con la superficie de referencia se reduce y provoca un cambio en la salida del
sensor.
En el modo dual, se puede detectar cuándo el objetivo está presente a la distancia correcta y cuándo devuelve la canti-
dad correcta de luz. Esto es útil en las aplicaciones a prueba de errores en las que se necesita saber no solo que la
pieza está presente (distancia), sino también que es la pieza correcta (intensidad).
En el modo dual, el Q5X requiere una superficie de referencia (en el extremo izquierdo). Una vez que aprendido, la dis-
tancia y la intensidad de la superficie de referencia se registran y se utilizan como línea de base. Se establece un umbral
de conmutación ajustable por el usuario, y los cambios en la distancia o en la intensidad fuera del umbral de conmuta-
ción crean un cambio en la salida del sensor. El ejemplo utiliza una condición de coincidencia del 90 % (90P) con un
cambio del 10 % en la intensidad o la distancia de la superficie de referencia necesaria para cambiar el estado de salida.
El umbral de conmutación predeterminado es un 50 % de coincidencia con la condición de referencia (50P); esto fija el
umbral en un 50 % de la distancia y la intensidad de la superficie de referencia. Un objeto transparente puede ser detec-
tado por un cambio en la intensidad, la distancia, o por un doble pico de reflexión (en el extremo derecho).
Condición de referencia
100 % distancia coincidente + Intensidad después la enseñanza dual
120
120
110
110
100
100
90
90
80
80
10 % Umbral de
70
70
conmutación
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distancia (mm)
Al sensor Q5X puede aprender superficies de referencia no ideales, como superficies fuera del alcance del sensor, su-
perficies muy oscuras o incluso un espacio vacío. Estas situaciones pueden permitir aplicaciones que requieren una de-
tección de largo alcance, pero están sujetas a los típicos problemas de detección en modo difuso.
5.2 Consideraciones sobre la superficie de referencia del modo
dual
Optimice la detección confiable mediante la aplicación de estos principios al seleccionar la superficie de referencia, posi-
cionar el sensor con respecto a la superficie de referencia y presentar el objetivo.
La capacidad sólida de detección del Q5X permite una detección correcta incluso en condiciones no ideales en muchos
casos. Las superficies de referencia típicas son marcos metálicos de máquinas, rieles laterales de transportadores u ob-
jetivos de plástico montados. Comuníquese con Banner Engineering, si necesita ayuda para establecer una superficie
de referencia estable en su aplicación.
1. Seleccione una superficie de referencia con estas características cuando sea posible:
•
Acabado mate o difuso de la superficie
•
Superficie fija sin vibración
•
Superficie seca sin acumulación de aceite, agua ni polvo
2. Ponga la superficie de referencia entre 200 mm (20 cm) y el máximo rango de detección.
3. Coloque el objetivo que se debe detectar lo más cerca del sensor que sea posible y lo más alejado de la superfi-
cie de referencia.
4. Incline el haz de detección 10 grados o más con respecto al objetivo y con respecto a la superficie de referencia.
36
Imagen 30: Ejemplo de modo dual
Cambio en la intensidad
Interruptores de salida con cambio de intensidad
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
0
Distancia (mm)
www.bannerengineering.com
Cambio en la distancia
Cambio en la distancia y la intensidad
Interruptores de salida con cambio de distancia
Interruptores de salida con cambio de intensidad y de distancia
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
0
25
Distancia (mm)
Intensidad reducida y/o segundo pico
Los interruptores de salida con intensidad y/o segundo pico
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
0
25
50
Distancia (mm)
(Detección de objetos claros)
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distancia (mm)
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