Publicidad
1. INTRODUCCIÓN
Figura 1J: bloque de parafina colocado en la
puerta de salida
Como se muestra en la figura 1C, el sistema
robótico consta de dos módulos principales: una
pinza o y un apilador p, cada uno de ellos con
tres ejes de movimiento. Estos dos módulos
manipulan los cassettes Paraform desde el área
de carga del cargador t hasta el área del molde
base n y, finalmente, hasta el área de la puerta
de salida.
La pinza retira los cassettes Paraform de los
cargadores y los desplaza por el sistema hasta
un bloque de parafina completado. La figura 1E
muestra la extracción del cassette del cargador
en la puerta de entrada. A continuación, el
cassette se desplaza hasta el área del lector de
códigos de barras (figura 1-F). (El lector de
códigos de barras leerá el identificador de tipo
de cassette Paraform para determinar el tipo de
cassette (estándar, biopsia, biopsia por punción
con
aguja
gruesa,
orientación y biopsia 13 × 13). Con esta
información, se puede determinar el molde base
adecuado para la colocación del cassette). Si el
tipo de cassette Paraform no se puede
determinar, el cassette se colocará en el molde
base para cassettes estándar Paraform. Los
sensores ópticos detectan si la tapa del cassette
está abierta o si el cassette no está bien
colocado en el marco. En el caso de que se
produzca un error, la pinza colocará el cassette
en el área de recuperación h.
A continuación, la pinza desplazará el cassette
hasta el área del soplador de aire (figura 1G),
biopsia
por
afeitado,
que retirará el exceso de parafina del cassette
utilizando la tecnología SMARTair.
En ese momento, la pinza desplaza el cassette
hasta el módulo del molde base (figura 1H). El
módulo del molde base consta de tres filas de
ocho moldes base cada una. Los moldes base
de la primera fila, la más cercana a la parte
trasera del sistema, tienen el tamaño necesario
para admitir los cassettes Paraform estándar
más grandes. Los moldes base de la segunda
fila admiten cassettes Paraform para biopsias
(26 × 19 mm)
especiales.
Paraform para biopsias de 13 x 13. Cada molde
base
individual
termoeléctrico
elemento calentador y refrigerante.
Después de la colocación del cassette en el
molde base correspondiente, el apilador p se
colocará sobre el cassette, cuatro pasadores
presionarán el cassette hacia el molde base
situado en el interior del marco y, a continuación,
dispensarán la parafina (figura 1I). Una vez
dispensada la parafina, el molde base se
enfriará para solidificar el bloque.
A continuación, la pinza desplazará el bloque de
parafina solidificado hasta la puerta de salida
(figuras 1K y 1L).
Figura 1K: puerta de salida con bloques de
parafina
Página 10
y
otros
cassettes
La tercera fila admite cassettes
es
un
(TEC)
que
actúa
Paraform
Calentador
como
Publicidad
