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Resumen de contenidos para ABB DSQ1030
- Página 1 ROBOTICS Manual de aplicaciones E/S escalable...
- Página 2 Trace back information: Workspace 22B version a10 Checked in 2022-06-15 Skribenta version 5.5.019...
- Página 3 Manual de aplicaciones E/S escalable RobotWare 7.7 ID de documento: 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
- Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 Configuración de dispositivos Scalable I/O mediante el FlexPendant ......Configuración de los dispositivo base digitales de seguridad ........Actualización del firmware .................. Índice Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 7 Manual del producto - OmniCore C30 3HAC060860-005 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 8 13, "Descripciones de dispositi- vos de E/S", "Descripciones de los LED de estado", "Datos técni- cos", Información sobre dispositivos ABB Scalable I/O en la pági- na 55 Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio en la página •...
- Página 9 • Se añadió información acerca de los nombres de las señales de estado de los dispositivos digitales de seguridad en Información sobre dispositivos ABB Scalable I/O en la página • Se actualizó la sección Instalación de dispositivos base digitales de seguridad en la página 45 con información acerca de la conexión...
- Página 10 Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
- Página 11 1 Introducción 1 Introducción Generalidades ABB Scalable I/O es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consta de un dispositivo base digital, o dispositivo base digital de seguridad, que representa la configuración mínima, y dispositivos complementarios. Un dispositivo base puede controlar hasta cuatro dispositivos complementarios manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación de dispositivos...
- Página 12 IP20 con convección de aire normal. Si los dispositivos se montan en horizontal, se necesita aire forzado. Funciones Las características más importantes de los dispositivos ABB Scalable I/O son las siguientes: • Fácil de instalar.
- Página 13 2.1 Información general sobre el sistema Dispositivos ABB Scalable I/O ABB Scalable I/O es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consta de dispositivos base (dispositivos digitales o digitales base digitales de seguridad) y varios dispositivos complementarios (complementos digitales, analógicos y de relé):...
- Página 14 Para obtener más información sobre comunicaciones con otros escáneres, consulte Puesta en servicio de nodo para otros escáneres EtherNet/IP en la página Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 15 Cada dispositivo base digital puede controlar hasta cuatro dispositivos complementarios manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación de dispositivos complementarios. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 16 Un dispositivo base digital de seguridad puede controlar hasta cuatro dispositivos complementarios manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación de dispositivos complementarios. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 17 óptica. Sin embargo, la comunicación entre los dos dispositivos base digitales debe habilitarse a través de un cable EtherNet (cadena de tipo margarita). Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 18 óptica. Sin embargo, la comunicación entre los dos dispositivos base digitales de seguridad debe habilitarse a través de un cable EtherNet (cadena de tipo margarita). Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 19 Superior X4 Alimentación lógica 2 - PWR 4 - PWR 1 - GND 3 - GND Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 20 +5…+ 65 °C Temperatura de almacenamiento -40…+70 °C Humedad relativa admisible 10… 95% non- condensing Grado de protección IP20 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 21 Tiempo de retardo interno 0.5 ms Tiempo de filtro 0 – 65 ms Programable. Valor predeterminado 5.5 ms Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 22 La conexión puede establecerse, aunque el validador no ha completado un cambio de coordinación en tiempo inicial. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 23 El LED NS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos. El LED NS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 24 El restablecimiento de fábrica también puede hacerse de forma remota a través de RobotStudio; consulte Retirada y restablecimiento de la configuración de un dispositivo de E/S en la página Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 25 Superior X4 Alimentación lógica 2 - PWR 4 - PWR 1 - GND 3 - GND Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 26 Datos técnicos Medidas y peso Descripción Datos Nota Medidas (Longitud x Ancho x Altura) 75x36x101 Peso 117 g Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 27 Nivel de corriente de entrada bajo <1 mA Nivel de corriente de entrada alto >2 mA típicamente 4 mA Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 28 (Rojo 100 ms, verde 100 ms, rojo 100 ms) estado previo. ROJO fijo El dispositivo realiza una autocomprobación o tiene un error. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 29 No hay ningún enlace establecido. VERDE fijo Se establece el enla- VERDE parpadeante Hay actividad en este puerto. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 30 El restablecimiento de fábrica también puede hacerse de forma remota a través de RobotStudio; consulte Retirada y restablecimiento de la configuración de un dispositivo de E/S en la página Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 31 DO 1-16 Salidas digitales DI 1-16 Entradas digitales Alimentación VERDE fijo Abordado. VERDE parpadeante No abordado. ROJO parpadeante Reiniciar. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 32 Grado de protección IP20 Salidas digitales Descripción Datos Nota Intensidad nominal 500 mA Intensidad máxima 600 mA Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 33 Sí Protegido contra sobretensión Sí Tiempo de retardo interno 0.5 ms Tiempo de filtro 0 – 65 ms Programable. Valor predeterminado 5.5 ms Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 34 Descripción de los Color de LED Estado Alimentación VERDE fijo Abordado. VERDE parpadeante No abordado. ROJO parpadeante Reiniciar. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 35 Protegido contra sobretensión Sí Tiempo de retardo Salidas analógicas Descripción Datos Nota Rango de salida 0 – 10 V Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 36 0.5% + 25 mV Impedancia de carga mín. 1 kOhm Protegido contra sobretensión Sí Protección de cortocircuito Sí Tiempo de retardo 2 ms Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 37 Salidas de relé DI 1-8 Entradas digitales Alimentación VERDE fijo Abordado. VERDE parpadeante No abordado. ROJO parpadeante Reiniciar. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 38 Grado de protección IP20 Salidas de relé Descripción Datos Nota Tensión de conmutación máx. 230 VAC Corriente de conmutación máx. Aislamiento Reforzado Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 39 3 Instalación del hardware 3.1 Información general sobre la instalación Montaje Los dispositivos ABB Scalable I/O están diseñados para su montaje en vertical en un raíl de montaje en un entorno con protección IP20 con convección de aire normal. Los dispositivos individuales deben montarse uno al lado de otro en el raíl DIN, empezando por el dispositivo base digital.
- Página 40 Para garantizar que no se supere la temperatura ambiente máxima de funcionamiento, se recomienda un espacio libre como mínimo de 30 mm entre el sistema y otros componentes. Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 41 Conecte la fuente de alimentación lógica al conec- Para obtener información acerca tor X4. de la asignación de pines, consulte Conectores en la página Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 Presione el soporte DIN con cuidado hacia la iz- quierda y extraiga el dispositivo de forma recta. xx1700000276 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 43 Deje el soporte DIN conectado al raíl. xx1700000276 Retire el soporte DIN del dispositivo nuevo. xx1600002039 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 44 ¡CUIDADO! La conexión de la alimentación del proceso en paralelo o a través del conector de alimentación lógica puede dañar el dispositivo. Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 45 Los dispositivos base digitales de seguridad, DSQC1042 se instalan de la misma forma que los dispositivos base digitales. Consulte Instalación de dispositivos base digitales en la página Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 46 SDO_1_+ SDO_1_- Industrial network SDI_1_+ SDI_1_- SDO_2_+ SDO_2_- SDI_2_+ SDI_2_- Sensor SDI_3_+ Output SDI_3_- SDI_4_+ Output SDI_4_- xx2200000441 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 47 SDI cambie de On a Off. Modo de canal de entrada X de entrada de 2 (entrada, sin dependencia de la prueba) seguridad Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 48 Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, asegúrese de que la alimentación princi- pal esté apagada. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 49 Si el dispositivo no se ha introduci- do correctamente, existe el riesgo de que la comunicación óptica en- tre los dispositivos no funcione. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 50 Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, asegúrese de que la alimentación princi- pal esté apagada. Desconecte todos los conectores. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 51 Presione el soporte DIN con cuidado hacia la iz- quierda y extraiga el dispositivo de forma recta. Deje el soporte DIN conectado al raíl. xx1600002037 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 52 óptica en- tre los dispositivos no funcione. Vuelva a conectar todos los conectores. Monte el soporte DIN de repuesto en el dispositivo retirado. Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 53 Pinzado con un circuito RC R 100 ohm, 1W C 0.1 - 1 mF >500 V tensión máx., 125 V tensión nominal. +24 V DC xx0100000165 Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 54 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 55 ...\RobotWare\RobotControl_x.x.x-xxx\utility\service\ioconfig\EDS\ Comportamiento Los dispositivos de ABB Scalable I/O admiten tanto conexión de E/S Cyclic como Change of State (COS). Pueden establecerse señales de salida con una conexión Change of State.
- Página 56 Los nombres de las señales de estado de los dispositivos base digitales de seguridad se generan de acuerdo con la siguiente estructura: Formato Ejemplo Nombre del dispositivo_núme- ABBIO_0_DO_Status ro de ranura_tipo_Estado ABBIO_0_DI_Status Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 57 Para obtener más información, consulte Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter. Para obtener más información acerca de las conexiones de red en OmniCore, consulte Manual del operador - Integrator's guide OmniCore. Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 58 E/S base. 1 Inicie RobotStudio y conéctese al controlador OmniCore. Solicite acceso de escritura. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 59 En el árbol I/O System (sistema de E/S), haga clic con el botón derecho del ratón en el dispositivo de E/S y seleccione Configure Device (configurar dispositivo). xx2100000063 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 60 Seleccione OK (aceptar). Se añadirá el dispositivo de E/S, así como sus señales. 5 Reinicie el controlador. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 61 En el árbol I/O System (sistema de E/S), haga clic con el botón derecho del ratón en el dispositivo de E/S que va a actualizar y seleccione Configure Device (configurar dispositivo). xx2100000079 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 62 E/S complementario del mismo tipo, no hay necesidad de actualizar la configuración del dispositivo de E/S base. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 63 E/S y seleccione Configure Device (configurar dispositivo). 4 Aparece el cuadro de diálogo Configure Device (configurar dispositivo). xx2100000083 Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 64 E/S base. Sustitución de la configuración de un dispositivo de E/S existente Nuevos dispositivos ABB Scalable I/O pueden heredar configuraciones de ABB Scalable I/O existentes que se encuentran en el controlador. Eso significa que pueden crearse de antemano dispositivos en el controlador sin acceder al dispositivo físico.
- Página 65 Configure as new device (configurar como nuevo dispositivo): muestra el nuevo dispositivo de E/S que sustituirá al existente y que heredará su configuración. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 66 Utilice esta función para retirar una configuración y restablecer el dispositivo con los ajustes predeterminados de fábrica. 1 Inicie RobotStudio y conéctese al controlador OmniCore. Solicite acceso de escritura. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 67 3 Aparece la ventana de diálogo Remove Configuration (retirar configuración). xx2100000087 Seleccione OK (aceptar). Se retira el dispositivo de E/S. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 68 E/S en el controlador. Nota Para DSQC1042, base digital de seguridad, solo parpadea el LED (alimentación) PWR para identificar el dispositivo de E/S en el controlador. Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 69 Generalidades Esta sección describe el procedimiento de trabajo recomendado al instalar y configurar dispositivos ABB Scalable I/O usando el FlexPendant. Para disponer de información sobre la configuración usando RobotStudio, consulte Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio en la página...
- Página 70 1 En la pantalla de inicio, toque E/S y seleccioneDispositivos E/S en el menú. 2 Seleccione el dispositivo de E/S que va a actualizar y toque Configurar. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 71 1 En la pantalla de inicio, toque E/S y seleccioneDispositivos E/S en el menú. 2 Seleccione el dispositivo de E/S que va a identificar y toque Identificar. 3 Aparece la ventana Identify (identificar). xx2100000097 Toque Aceptar. Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 72 Configure los dispositivos base digitales de seguridad a través de FlexPendant Nota Los dispositivos base digitales de seguridad no se pueden configurar utilizando el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 73 1 (CH1) SDI_1_+ SDI_1_- SDI_2_+ SDI_2_- 2 (CH2) SDI_3_+ SDI_3_- SDI_4_+ SDI_4_- 3 (CH3) SDI_5_+ SDI_5_- SDI_6_+ SDI_6_- Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 74 Para leer una señal de entrada de canal doble, es suficiente leer cualquier señal en el par. Se siguen entre sí. Verificación de parámetros en el informe de configuración de seguridad de ABB Al configurar un dispositivo base digital de seguridad, se escribe un conjunto de parámetros en la configuración del controlador de seguridad y pueden visualizarse...
- Página 75 1 Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente en ambos extremos. 2 Si el problema persiste, sustituya los cables. Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 76 Para seleccionar un nuevo archivo de firmware, haga clic en el botón ... y vaya a la carpeta con el nuevo archivo de firmware. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 77 Nota La actualización del firmware no es posible si el estado del dispositivo de E/S seleccionado es Funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 78 El botón Actualizar solo está activado si se detecta una nueva versión en la ruta predeterminada del firmware o en una ruta examinada. Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 79 E/S, 66 conexión, 57 seguridad de red, 10 funciones, 12 sustitución de un dispositivo de E/S, 62, 64 Manual de aplicaciones - E/S escalable 3HAC070208-005 Revisión: F © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 82 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.